交流调速系统及应用情景四.pptVIP

运动控制系统安装调试与运行 情境四.伺服电机单轴位置控制系统安装与调试 任务一.伺服控制器操作 任务二.伺服电机单轴位置控制系统安装与调试 运动控制系统对交流伺服电机的基本要求是： （1）电机转速随控制电压大小而变，调速范围宽，反应速度灵敏； （2）机械特性和调节特性均为线性； （3）电机的转向随控制电压相位改变而改变； （4）当控制电压为零时，电机立即停转，即无自转现象。 任务一.伺服控制器操作 一.结构特点 两相伺服交流电机结构原理图 交流异步伺服电机的结构是在定子上装有空间相差90°的两相分布绕组。 一相为励磁绕组 和 ，并且 和 一相为控制绕组 ， ， 转子多采用鼠笼型转子。当给两相绕组 通以两相电流 和 , 和 ，并且 和 产生旋转磁场，而转子实际上就是一个笼形的闭合回路，此时定子旋转磁场与转子回路有相对运动，转子导体切割磁力线，并产生转矩，使转子旋转起来。 并且 和 的时间相位差为90°，就会在定子气隙中 知识点一 交流伺服电机及其驱动器介绍 二.控制方式 1.幅值控制 2.相位控制 3.幅相控制 4.双相控制 1-两相交流伺服电动机的机械特性； 2-普通异步电动机的机械特性