kuka工业机机器人日常保养维护.docxVIP

广州子锐机器人技术有限公司 KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有喷檐之清洁。 　　一，KUKA机器人控制柜保养 1）断掉控制柜的所有供电电源。 　　2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 　　3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。 　　5）检查风扇是否正常。 　　6）检查程序存储电池。 　　7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。 　　8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。 　　9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 10）检查变压器以及保险丝。 　　二，KUKA机器人本体保养 　　1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。 　　2）检查各轴运动状况。 　　3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 　　4）检查机器人零位。 　　5）检查机器人电池。 　　6）检查机器人各轴马达与刹车。 　　7）检查各轴加润滑油。 　　8）检查各轴限位挡块。 　　1.普通维护 　　清洗机械手 　　定期清洗机械手底座和手臂； 　　可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射； 　　如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。 　　（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿