工业自动化系统(龙门吊)实验指导书.docVIP

工业自动化平台系统 龙门吊） 实 验 指 导 书 一、实验目的 1、了解工业自动化龙门吊平台系统工作流程 2、学习工业自动化龙门吊平台软件 二、实验内容 1、理解PLC控制龙门吊原理。 2、使用工业自动化龙门吊平台软件控制龙门吊。 3、使用TCPUDP测试工具控制龙门吊。 三、实验设备 1、硬件： 1.1、PC机 1台 1.2、hw-36MT-3DA PLC 1个 1.3、WIFI设备服务器 1个 1.4、龙门吊模型 1套 1.5、24V电源 1个 1.6、12V电源 1个 1.7、公母交叉串口线 1条 2、软件： 2.1、ComMaster串口大师） 2.2、TCP/UDP调试软件 2.3、UART—WIFI配置管理软件 2.4、工业自动化龙门吊平台软件 四、实验原理 1、基本概念： 图 1为工业自动化龙门吊平台系统工作框图。龙门吊模型为DC12V供电，通过PC机龙门吊控制应用软件发指令，将该数据发送到WIFI设备服务器，WIFI设备服务器与PLC串口相连。在PLC程序中，是将PC机发送过来的数据跟PLC内部不同寄存器数据进行比较，若数据相同，则会有相应的动作。 图1 PLC龙门吊控制平台工作框图 图2为PLC龙门吊软件流程图，工业自动化龙门吊平台软件中是通过写数据到PLC数据寄存器中，再将写入寄存器的数据与开始预设的寄存器数据进行比较，数据相同，不同寄存器龙门吊运行状态也不同。 图2 工业自动化龙门吊平台软件流程图 如下图3是PLC龙门吊驱动电路，外接电源输出是DC24V，PLC工作电压是DC24V，DC24V通过lm7812稳压后得到电DC12V，提供电机工作电压。 图3 龙门吊驱动电路 表1 龙门吊PLC控制指令 PLC控制指令 控制状态 指令代码 输出 电机左转 01 06 00 02 00 0b 69 cd Y7 电机右转 01 06 00 02 00 0c 28 0f Y10 电机上升 01 06 00 02 00 0d e9 cf Y11 电机下降 01 06 00 02 00 0e a9 ce Y12 电机停止 01 06 00 02 00 00 28 0a WIFI设备服务器是基于Uart接口的符合WIFI无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户串口RS-232,RS－485数据到无线网络之间的转换；通过WIFI设备服务器，传统的串口设备也能轻松接入无线网络。 WIFI设备服务器串口转WIFI主要功能： 1）、基于自组网的无线网络Adhoc）：Adhoc——也称为自组网，是仅由两个及以上无线终端组成，网络中不存在AP，这种类型的网络是一种松散的结构，网络中所有的STA都可以直接通信。 2）、基于AP组建的基础无线网络Infra）：Infra——也称为基础网，是由AP创建，众多无线终端加入所组成的无线网络，这种类型的网络的特点是AP是整个网络的中心，网络中所有的通信都通过AP来转发完成。 3）、灵活的参数配置： a）基于串口连接，使用配置管理程序； b）基于串口连接，使用 Windows 下的超级终端程序； c）基于网络连接，使用 IE 浏览器进行web配置； d）基于无线连接，使用配置管理程序； 4、安全机制：本模块支持多种无线网络加密方式，能充分保证用户数据的安全传输，包括：WEP64/WEP128/ TKIP/CCMP(AES WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK。 5、支持通过指定信道号的方式来进行快速联网。 五、实验步骤 1、管理和配置WIFI设备服务器： 1.1设置参数 1）、用母-母直连串口连接WIFI设备服务器和PC机串口，连接好后上电WIFI设备服务器DC12V供电）。 2）、查看电脑串口通讯端口号。点击右键我的电脑“属性”图1示。 图1 点击“硬件”，选择“设备管理”。如图2 图2 点击“端口”查看通讯端口号如图3为COM 1如果是USB转串口，则会显示“USB”字样） 图3 3）、双击打开串口大师，根据电脑在串口大师中选择端口