理论力学第5讲摩擦.pptVIP

静 力 学 ;§4–4 滚动摩擦的概念 ;§4–1 滑动摩擦的概念; (1) 按二物体接触面间是否有润滑分类 干摩擦： 由固体表面直接接触而产生的摩擦。 湿摩擦： 固体表面之间存在某种液体，则这时出现的摩擦。 半干摩擦：当润滑油不足时，固体表面将部分保持直接接触，这种在中间状态下出现的摩擦。;静（滑动）摩擦：仅出现相对滑动趋势而未发生运动 时的摩擦。;§4–2 滑动摩擦的性质;摩擦力的大小有如下变化范围：0≤F≤Fmax; 静摩擦力的最大值Fmax与物体对支承面的正压力或法向反作用力 FN 成正比。;动摩擦力的方向总是和物体的相对滑动的速度方向相反。;§4–2 滑动摩擦的性质;由此可得重要结论：;以支承面的法线为轴作出的以2?f 为顶角的圆锥。;性质：当物体静止在支承面时，支承面的总反力的偏角 不大于摩擦角。;● 两个重要结论;② 如果作用于物体的主动力合力的作用线在摩擦锥外，则不论这个力多小，物体都不能保持平衡。;利用摩擦角测定静摩擦系数;螺旋千斤顶;斜面自锁条件;§4–3 考虑滑动摩擦时的平衡问题;1. 临界平衡状态分析 ●应用 Fmax= fs FN 作为补充方程 。 ; 考虑摩擦时的平衡问题的分析与前面相同。但要特别注意摩擦力的分析，其中重要的是判断摩擦力的方向和大小。;2. 列平衡方程。;3.联立求解。;物体不再处于平衡状态，将水平向右滑动。;α;联立求解得; 2.设F 值较大但仍小于维持平衡的最大值Fmax， 受力分析如图。;3.综合条件（a）和（b），得所求为了维持这物块在斜面上静止不动，在物块上所作用水平力F的容许值范围;;;§4–3 考虑滑动摩擦时的平衡问题;h;2.列平衡方程。;支架受力分析如图所示。; 例4-4 图示匀质木箱重G = 5 kN，它与地面间的静摩擦因数 fs = 0.4。图中h = 2a = 2 m， α =30°。（1）问当D处的拉力F = 1 kN时，木箱是否平衡？（2）求能保持木箱平衡的最大拉力。;;;;;;§4–4 滚动摩阻的概念;A;A; 3. 滚动摩阻定律 实验表明：滚动摩阻力偶矩具有极限值Mr,max，力偶矩一旦增大到超过Mr,max，滚子就不能保持平衡。;α;2.列平衡方程。;W;3.列平衡方程。;轮子只滚动而不滑动的条件;1.向左滚动趋势。 2.向右滚动趋势。3.滑动趋势 。;列平衡方程;列平衡方程;轮子向右滚动。; 例4-8 制动器的构造和主要尺寸如图所示。制动块与鼓轮表面间的摩擦因数为fs，试求制动鼓轮转动所必需的力F1。;;2. 取杠杆为研究对象，受力分析如图。;列平衡方程; 例4-9 长为l的梯子AB一端靠在墙壁上，另一端搁在地板上，如图所示。假设梯子与墙壁的接触是完全光滑的，梯子与地板之间有摩擦，其静摩擦因数为fs。梯子的重量略去不计。今有一重为G的人沿梯子向上爬，如果保证人爬到顶端而梯子不致下滑，求梯子与墙壁的夹角α。 ; 以梯子AB为研究对象，人的位置用距离 a 表示，梯子的受力如图。; 因 0≤a≤l， 当 a=l 时，式（e）左边达到最大值。即就是人爬到梯子的顶端时梯子不下滑，则人在人梯子任何位置上，梯子都不会下滑。所以为了保证人沿梯子爬到顶端时而梯子不下滑，只需以a = l 代入式（e），得;;解：; 2. 取圆柱为研究对象，当绳拉力最大时，圆柱有向上滚动的趋势。;;;作业：P77;谢谢使用