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理论力学课程辅导(续);理论力学(下) 基本思考题和习题 ( 哈工大第六版);思考题 15 – 1 , 15 – 2 . ;理论力学 I :;10 – 3 ; 习 10 –6 图示套管A的质量为m, 受绳子牵引沿铅直杆向上滑动.绳子的另一端绕过滑轮而缠绕在鼓轮上.当鼓轮转动时, 其边缘上的各点的速度大小为v0 . 求:绳子的拉力与距离x 之间的关系.;另解:;思 11 – 1 ;习 11 – 4 ;习 11 – 8 ;习题 选解: 习 11 – 7 p256 ( 求系统的动量 );另解. 建立坐标求质心.;x;补充习题. 均质杆OA = 2l , 重P , 绕过O 端的水平轴在竖直面???转动. 设转动到 与水平成 ? 角时其角速度与角加速度分别为 ? 与 ? . 求: 此时OA 杆在O 端的约束反力.;12 – 2 某质点系对空间任意固定点的动量矩都完全相同, 且不等于零. 这种运动 情况是可能的吗? ;12 – 7 质量为m 的均质圆盘, 平放在光滑的水平面上, 其受力情况如图. 设开始 时圆盘静止, 图中 r = R/2 . 试说明圆盘将如何运动. ;12 – 10 均质圆轮沿地面只滚不滑时, 与地面接触的轮上的点p为其速度瞬心, 此时, 恰有 式中的 为轮对瞬心的转动惯量, ? 为角加速 度, 为外力对瞬心的矩. 对一般平面运动的刚体, 上式对吗? 用在此轮为什么对? ;12 – 11 质点系对任意定点O的动量矩与对动点A的动量矩之间的关系.;13 – 3 均质圆轮无初速地沿斜面纯滚动, 轮心降落同样高度而达到水平面. 忽略 滚动摩阻和空气阻力, 问达到水平面时,轮心的速度 v 与圆轮半径大小是 否有关? 当轮的半径趋于零时, 与质点滑下的结果是否一致? ;13 – 4 小球连一不可伸缩的细绳, 绳绕于半径为R的圆柱上. 小球在光滑的水平 面上运动, 初始速度 垂直于细绳. 问: 小球在以后的运动中动能不变吗? 对圆柱中心轴 z 的动量矩守恒吗? 小球的速度总是与细绳垂直吗?;13 – 5 运动员起跑时, 什么力使运动员的质心加速运动? 什么力使运动员的 动能增加? 产生加速度的力一定作功吗?;习 12 – 11 ;综 – 15 OA 杆是定轴转动, 而圆盘是曲线平动;?;习 13 – 14 在图示系统中, 正方形的质量为 m = 2 kg , 边长 l = 0.25m . 用一不计大小的滑 轮支撑在光滑的水平面上. 若从图示的位置静止释放, 受微小的干扰而倒下. 试求该正方块的A 点即将触及地面的时候 ( OA 边水平) , 正方块的角速度, 角加速 度及小滑轮处的约束反力.;y;综 – 6 ;综 – 12 ;?;例七. ( 书上例13 – 9 ) 图示系统中, 物块及两均质轮的质量皆为 m , 轮的半径皆为R . 滚轮的轮缘绕一刚度系数为 k 的无重的水平弹簧, 轮与地面无滑动. 现于弹簧的原长处自由释放重物. 试求当重物下降了h 时的速度, 加速度以及滚轮与地面间的摩擦力.;取滚轮为研究对象;例一. 试用δθ表示图示A 点的虚位移.;习 15 – 15 ;x;?;去掉 AC 杆, 代之以相应的约束反力;如图示, 杆件AB 与CD 用光滑铰链连接, 如果已知B 点的作用力F 和CD 杆上的力 偶 M ,不计杆重, 求支座D 处的约束反力.;A;习 3 – 12 ;?;