理论力学15 达朗伯原理.pptVIP

　 本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法，因而也称动静法。; §15–1 惯性力的概念 §15–2 达朗伯原理 §15–3 刚体惯性力系的简化 ＊§15–4 定轴转动刚体的动约束力 ? 静平衡与动平衡的概念 ;§15-1　惯性力的概念;动力学;动力学;动力学;动力学;动力学;M;动力学;动力学;动力学;动力学;动力学; 具有对称平面的刚体绕垂直于对称平面的固定轴转动时，惯性力系向固定轴简化的结果，得到一个合力和一个合力偶。 合力的矢量即为惯性力系的主矢，其大小等于刚体质量与质心加速度大小的乘积，方向与质心加速度方向相反。 合力偶的力偶矩即为惯性力系的主矩，其大小等于刚体对转动轴的转动惯量与角加速度的乘积，方向与角加速度方向相反。;动力学;动力学;动力学; 刚体惯性力系的简化结果;动力学;动力学;[例3]图示提升装置，已知转矩为M，滚筒重G，转动惯量为J，重物重P，支座与梁共重W，尺寸如图；求重物上升的加速度和梁AB两处的约束力。;2)列动平衡方程;动力学;动力学;动力学;动力学;动力学;动力学;动力学;动力学;动力学;动力学;动力学;;; 2 根据动能定理：;3 对轮子，加上惯性力后，用动静法;动力学;动力学;动力学;动力学;动力学;[练4] 如图所示，滑轮的半径为r，质量m均匀分布在轮缘上， 可绕水平轴转动。轮缘上跨过的软绳的两端各挂质量为m1和 m2的物体，且m1 m2，绳的重量不计，绳和滑轮之间无相对 滑动，轴承摩擦忽略不计。求重物的加速度。;解：①取以滑轮与两重物组成的质点系为研究对象 ②受力分析。质点系受重力mg，m1g 和m2g，约束力FN ③加惯性力。设加速度为a， 重物的惯性力为：Fg1= m1a, Fg2= m2a 滑轮边缘上各点的质量为mi 切线惯性力为： Fgi(τ)= miaτi,方向沿轮缘切线。 当绳与轮之间无相对滑动时，a(τ)=a； 法向惯性力的大小为：Fgi(n)= miani, 合力为零 所有惯性力为： ;④ 列平衡方程;本章作业题;第十五章结束