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图4.11 ETC系统结构 1) 收费管理系统 收费管理系统是整个ETC系统的控制和监视中心。各收费分中心的运作都要通过收费管理系统来完成。它提供以下几个功能: (1) 汇集各个路桥自动收费系统的收费信息; (2) 监控所有收费站系统的运行状态; (3) 管理所有标识卡和用户的详细资料,并详细记录车辆通行情况,管理和维护电子标签的账户信息; (4) 提供各种统计分析报表及图表; (5) 收费管理中心可通过网络连接各收费站以进行数据交换及管理(也可采用脱机方式,通过便携机或权限卡交换数据); (6) 查询缴费情况、入账情况、各路段的车流量等情况; (7) 执行收费结算,形成电子标签用户和业主的转账数据。 2) 收费分中心 收费分中心的主要功能如下: (1) 接收和下载收费管理系统运行参数(费率表、黑名单、同步时钟、车型分类标准及系统设置参数等); (2) 采集辖区内各收费站上传的收费数据; (3) 对数据进行汇总、归档、存储,并打印各种统计报表; (4) 上传数据和资料给收费管理系统; (5) 票证发放、统计和管理; (6) 抓拍图像的管理; (7) 收费系统中操作、维修人员权限的管理; (8) 数据库、系统维护、网络管理等。 3) 通信网络 通信网络负责在收费系统与运行系统之间、在各站口的收费系统之间传输数据,包括: (1) 收费站与收费中心的通信。出于对安全的考虑,收费站与收费中心之间采用TCP/IP协议进行文件传输。 (2) 收费站数据库服务器与各车道控制机之间的数据通信。该模块与车道控制系统的通信模块是对等的,提供的主要功能为:更新数据,当接收完上级系统下传的更新数据并写入数据库后,向各车道控制机发送更新后的数据;接收数据,实时接收车道上传的原始过车记录和违章车辆信息;发送控制指令,当接收到车道监控系统发来的车道控制指令后,将该指令实时地转发到对应的车道控制机中。 4) 收费站 收费站采用智能型远距离非接触收费机,当车辆驶抵收费站时,利用车辆上配备的电子标签,通过“刷卡”,收费站的收费机将数据写入卡片并上传给收费站的微机,可使唯一车辆收到信号,车辆在驶至下个收费站时,刷卡后,经过卡片和收费机的三次相互认证,并将电子标签上的相关信息发给收费站的收费机。 经收费机无线接收系统核对无误后完成一次自动收费,并开启绿灯或其他放行信号,控制道闸抬杆,指示车辆正常通过。如收不到信号或核对该车辆通行合法性有误,则维持红灯或其他停车信号,指示该车辆属于非正常通行车辆,同时安装的高速摄像系统能将车辆的有关信息数据快速记录下来并通知管理人员进行处理。车主的开户、记账、结账和查询(利用互联网或电话网),可利用计算机网络进行账务处理,通过银行实现本地或异地的交费结算。收费计算机系统包括一个可记录存储多达20万部车辆的数据库,可以根据收费接收机送来的识别码、入口码等进行检索、运算与记账,并可将运算结果送到执行机构。执行机构包括可显示车牌号、应交款数、余款数等。 2.基于RFID技术的ETC系统的硬件设计 ETC的工作流程为:当有车进入自动收费车道并驶过在车道的入口处设置的地感线圈时,地感线圈就会产生感应而生成一个脉冲信号,由这个脉冲信号启动射频识别系统。由读写器的控制单元控制天线搜寻是否有电子标签进入读写器的有效读写范围。如果有则向电子标签发送读指令,读取电子标签内的数据信息,送给计算机,由计算机处理完后再由车道后面的读写器写入电子标签,打开栏杆放行并在车道旁的显示屏上显示此车的收费信息,这样就完成了一次自动收费。如果没找到有效的标签,则发出报警,放下栏杆阻止恶意闯关,迫使其进入旁边预设的人工收费通道。 从ETC的工作流程分析可知一个较为完整的ETC车道所需的各个组成部分,据此可设计如图4.12所示的ETC车道自动收费系统框图。嵌入式系统主要完成总体控制,MSP430单片机则主要负责车辆缴费信息的显示,二者互为冗余且都可控制整个系统,一旦一方出现异常,另一方即可发出报警信息,在故障排除前代其行使职责,以保证ETC车道的正常工作。 图4.12 ETC车道自动收费系统框图 各部分的硬件选择及设计的具体说明如下。 1) 车辆检测器的设计 车辆检测器是高速公路交通管理与控制的主要组成部分之一,是交通信息的采集设备。它通过数据采集和设备监控等方式,在道路上实时地检测交通量、车辆速度、车流密度和时空占有率等各种交通参数,这些都是智能交通系统中必不可少的参数。检测器检测到的数据,通过通信网络传送到本地控制器中或直接上传至监控中心计算机中,作为监控中心分析、判断、发出信息和提出控制方案的主要依据。它在自动收
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