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缺点： 总之要做到： 要多记—多记有关的各种参数 多记液压、机械状态 坚持做工作笔记 要多思—要开阔视野 要知其他所以然 考虑要领先一步 第一章 概述 三、伺服驱动基础 由于驱动装置用于对驱动电机的速度控制，故有时也称驱动装置为速度控制单元；又因为驱动装置是伺服系统中的功率放大部分，故又可称驱动装置为伺服驱动单元。 驱动装置中功率器件的作用就是将控制信号进行功率放大，以达到驱动电动机的目的。   对进给伺服的要求不只是静态特性，如：停止时的定位精度、稳定度。更重要的是进给的伺服刚性好，响应性快，运动的稳定性好，分辨率高。这样才能高速、高精度地加工出表面光滑的高质量工件 第三章 数控机床安装及验收 一、诊断常用的仪器仪表及工具 1.仪器仪表 万用表—可测电阻、交、直流电压、电流 指针式：有测量过程 数字式：直接读数 相序表—可检查直流驱动装置输入电流的相序 示波器—检查信号波形 钳形电流表—不断线检测电流 2. 工具 “+”、“一”螺丝刀、钳子、镊子、烙铁等 二、诊断用技术资料 数控机床生产厂家必须向用户提供安装、使用、 维修有关的技术资料，主要有： 数控机床电气使用说明书 数控机床电气原理图 数控机床电气连接图 数控机床