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目录 实训一双容水箱特性的测试…………………………………………1 双容水箱液位定值控制系统…………………………………7 锅炉内胆水温位式控制系统…………………………………9 水箱液位串级控制系统………………………………………12 下水箱液位与进水流量的串级控制系统……………………17 下水箱液位的前馈-反馈控制系统……………………………20 总结………………………………………………………………………23 实训一双容水箱特性的测试 一、实训目的 1．掌握双容水箱特性的阶跃响应曲线测试方法； 2．根据由实训测得双容液位的阶跃响应曲线，确定其特征参数K、T1、T2及传递函数； 3．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、实训设备同前） 三、原理说明 图1 双容水箱对象特性测试系统 (a结构图 (b方框图 由图1-1所示，被测对象由两个不同容积的水箱相串联组成，故称其为双容对象。自衡是指对象在扰动作用下，其平衡位置被破坏后，不需要操作人员或仪表等干预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。根据本章第一节单容水箱特性测试的原理，可知双容水箱数学模型是两个单容水箱数学模型的乘积，即双容水箱的数学模型可用一个二阶惯性环节来描述： G(s=G1(sG2(s= (1-1 式中K＝k1k2，为双容水箱的放大系数，T1、T2分别为两个水箱的时间常数。 本实训中被测量为下水箱的液位，