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第一章 气压传动概述 气压传系统的工作原理及组成 气压传动的特点 气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。 二、气动系统的组成 气源装置 为系统提供合乎质量要求的压缩空气。 执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件，如气缸、气马达。 控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件；感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信号处理装置。 气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。 第二章 气动元件 执行元件 气动控制阀 气源装置 气动辅件 2.1 执行元件 气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。包括气缸和气马达。实现直线运动和做功的是气缸；实现旋转运动和做功的是气马达。 一、气缸的分类及工作原理 活塞式和膜片式 活塞式又分单活塞式和双活塞式 单活塞式又分有活塞杆和无活塞杆 二、 气动马达的工作原理 2.2.1 压力控制 一、减压阀 二、溢流阀—只作安全阀用。 三、顺序阀—由于气缸（马达）的软特性，很难用顺序阀实现两个执行元件的顺序动作 2.2.2 流量控制阀 用于控制执行元件运动速度。 节流阀 单向节流阀 排气节流阀 2.2.3 方向控制阀 单向型控制阀 单向阀 或门型梭阀 与门型梭阀 快速排气阀 2