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列车定位技术要求 精确性:列车定位系统的精确性需满足两种不同的要求,一个是列车在同一轨道上纵向的定位精确性,另一个是列车在不同轨道之间的横向的定位精确性。 连续性:定位系统必须具有执行列车定位而不发生任何间断的能力,即在时间上有很好的可用性。 覆盖性:不管列车运行在任何地理区域,定位信息必须不间断地提供给ATC系统,即在空间上有良好的可用性。 列车定位技术要求 可靠性和安全性:定位系统与列车自动控制系统的其他子系统相互独立,其具有连续正常工作的能力,并能够检测和报告本身发生的失效和故障。 可维护性:定位系统的设计和使用必须综合考虑预防性维护和校正性维护等因素,从而使定位系统的生命周期成本最小。 故障-安全性:当定位系统出现故障时,系统不能验出无车的通报信息,而必须有保证列车安全的相应措施。 1. 轨道电路定位 轨道电路是最简单的列车定位设备,其优点是无需对当前设备做大的改动即可实现列车定位。 它的定位精度取决于轨道电路的长度。 轨道电路分为机械绝缘和电气绝缘两种类型。 目前城市轨道交通系统中普遍采用 “S棒”进行电气隔离的数字音频轨道电路。 利用数字音频轨道电路对列车进行定位是目前城市轨道交通系统中应用最为普遍的技术手段。 S型联接音频轨道电路 音频轨道电路的级联方式 基于轨道电路的列车定位 在线路设计时,根据用户对列车运行密度的要求,将整个线路用S棒分割成若干个轨道区段,并对所有轨道区段进行统一编号。对线路地形及线路设备进行数字化描述后形成线路地图,储存在轨旁和/或车载计算机中。 对轨道电路占用状态的连续跟踪,就实现了对列车在线路中所处位置的连续跟踪。 轨道电路定位的优点 轨道电路原理简单,安全性较高。既可以实现列车 定位,又可以检测轨道的完好情况,满足故障-安全原则。 轨道电路采用列车的运行轨道———钢轨作为列车定位的信息传输通道,这个通道同时又可以作为列车ATC信息传输的通道,节省了大量设备,具有较高的性价比。 技术成熟。轨道电路是目前使用最多、使用时间最长的列车定位方法,经过几十年的发展,积累了丰富的施工、维护经验。 地理环境适应性强,在隧道、地下都可以使用该方法。 适用速度范围宽,无论高速还是低速均可使用该方法。 轨道电路定位的缺点 定位误差大。由它所实现的定位是以轨道电路长度 作为最小定位单元,车在区段的始端还是终端是无法判断的。在需要对列车实施精确控制的场合,必须辅之以其他的列车定位方式,如测速定位、设置信标等。 传输距离有限。轨道电路的电气特性是与传输的信息频率相关的,频率越高,传输衰耗越大,信息传输距离越短。 设备维护量大。继电器使用寿命有限(平均为1万次左右),因此维护费用较大。为了保证轨道电路的良好电气特性,需要经常进行测试与调整。 2、计轴定位 计轴技术是以计算机为核心,辅以外部设备,利用统计车辆轴数来检测相应轨道区段占用或空闲状态的技术。 计轴系统工作原理 电子计轴器列车定位系统主要包括室内和室外两部分: 室内部分包括信号处理电路和计数器处理电路;室外部分主要包括地面传感器、电缆盒、传输电缆等。 计轴点是计轴系统的车轮识别点。它位于轨道区段分界点处。装在这个位置上的传感元件、轨旁设备、电缆接线盒组成一个功能单元,称为计数点。因车轮作用而在计数点中形成的脉冲或信号经由区间电缆传送至位于控制中心计数单元。 通过对区段两端传感器计数值的比较就可以得到占用情况并判断出列车的位置。 就其功能而言,电子计轴器是与轨道电路相同。电子计轴器本身不具备向列车传输信息的通道,机车上要获取位置信息必须要另外增加信道。 计轴定位特点 计轴定位技术的关键在于车轮识别点(计轴点)的可 靠工作,要求车轮识别点能够适应列车高速运行的机械应力、牵引电流、磁轨制动造成的电磁干扰等。 计轴定位继承了轨道电路定位的很多特点,和前述的轨道电路法一样,这种方法的定位安全性较高,精度较差,通常也需与测速装置结合起来使用。 由于不依赖于轨道电路,对环境的适应性更强,维护量相对较小;但不能作为车-地通信的通道,也无法检测断轨故障。 3、查询-应答器列车定位 基于应答-查询器的定位方法也是广泛采用的列车定位方式,它可以点式地给出列车定位信息。 查询应答器工作原理 在地面应答器内存储地理位置信息,机车上的查询 器经过耦合以后,就可以得到列车的精确位置。显然,为了准确定位就必须大量设置地面应答器。 采用应答器定位技术的信息传递是间断的,即当列车从一个信息点获得地面信息后,要到下一个信息点才能更新信息,若期间地面情况发生变化,就无法立即将变化的信息实时传递给列车。因此,应答器定位技术往往作为其他定位技术的补充手段。如与测速设备配合,用地面应答器来校准因测速设备产生的累积误差。 查询应答器定位的特点 可以提供
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