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任务三 臂架类起重机;（二）构造和工作原理
由金属结构、四大机构、电气系统三大部分组成。
金属结构部分：
起重臂系统
平衡系统
转盘
人字架
梯子平台
机器房
运行机构
均衡梁
;四大机构
1、起升机构：为使用双绳抓斗装卸散货时，起升机构采用双卷筒结构。由两台电动机经减速装置，带动两钢丝绳卷筒转动，通过补偿装置使抓斗升降装卸货物。
;;解决办法：
采用补偿法—使重物在变幅过程中按接近于水平的轨道移动。
Ⅰ、绳索补偿法：
在变幅过程中适当放出或收进一定长度的起升绳来补偿货物悬挂点的升降。
缺点：起升绳长且磨损较快，
小幅度时货物颠簸大，用于中小
起重量的港口起重机;;;;;;;;;;;;;;
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