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开关磁阻调速电机混沌特征分析与混沌扩频策略
2010年10月 第25卷第10期
电工技术学报
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
Vol.25 No. 10
Oct. 2010
开关磁阻调速电机混沌特征分析
与混沌扩频策略
于东升陈昊卢胜利曾辉
(中国矿业大学信电学院 徐州221116)
摘要 为了研究数字控制开关磁阻调速电机非线性特性,进而改善系 统性能,以Matlab软件为基础建立了系统非线性数值仿真模型。利用相空 间重构理论分析了系统转速偏差变化率吋间序列,结合不同运行工况下关 联维数和最大Lyapunov指数计算结果,证明了系统存在混沌现象。在此基 础上提出一种利用转速偏差变化率实现混沌调频的新方法,并与Chua s 电路混沌调频策略对比论证,给出了母线电流功率谱分布的仿真和实验结 果。实验结果证实了文中方法可以提高系统的电磁兼容性能。
关键词:开关磁阻 模糊控制 相空间重构 混沌 功率谱调频 中图分类号:TM352
Analysis of Chaotic Behavior and Chaotic Spread Spectrum Strategy for Switched Reluctanee Drive
Yu Dongsheng Chen Hao Lu Shengli Zeng Hui
(China University of Mining and Technology Xuzhou 221116 China)
Abstract This paper depicts the numerical non linear simulati on done in Matlab simulati on software in order to study the non linear characteristic of digitally con trolled switched reluctance drive and therefore provide method to improve system performanee. The given work makes use of the phase space reconstructio n theory to an a lyze the time series of speed error derivative. The correlation dimension and maximum Lyapunov exponent are calculated and the results prove that chaotic behavior exists in switched re I u eta nee drive. On this basis, a new frequency chaotic modulation strategy is designed and compared to Chuas circuit chaotic modulation. From simulation and experimental results it is clear that the new frequency modulation strategy can improve the electromagnetic compatibility.
Keywords: Switched re I u eta nee, fuzzy con trol, phase-space rec on structi on, chaos, power spectrum, frequency modulation
点,特别适合一些环境恶劣、要求连续工作的应用领域[1-2]o但SRD 也同时存在转矩脉动大、电磁T扰(Electromagnetic Interference, EMI)严 重等缺点。选择优良的控制算法可以在很大程度上弱化转矩脉动,提高系 统的稳定性,如神经网络控制、模糊控制等[3-4]o随着高性能数字控制芯 片的普及,使但数字脉宽调得复杂控制算法的应用变得容易[4-6]o
制(Digital Pulse Width Modulation, DPWM)控制控制算法的非线性
方式存在的时延及量化误差[7?8],
1引言
开关磁阻调速电机(Switched Reluctance Driver, SRD)由丁?定转子结构 简单、各相可独立控制等优
国家自然科学基金,高等学校博士学科点专项科研基金 (20070290504),国际合作重点项冃计划(2008DFA61870),江苏省自然 科学基金(BK2007039)
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