传感器与测试技术第三章.pptx

传感器与测试技术第3章 常用传感器原理及应用3.1 电阻式传感器 电阻式传感器是将被测量转换成材料的电阻变化，通过测量此电阻量达到测量被测量的目的。 因而根据不同的物理原理就制成了各种各样的电阻式传感器，用于测量力、压力、位移、应变、加速度、温度等被测量。3.1.1 应变式传感器 应变式传感器一般由电阻应变片和测量电路两部分组成。电阻应变片是将被测试件上的应力、应变变化转换成电阻变化的传感转换元件，而测量电路则进一步将该电阻再转换成电压或电流的变化，以便显示或记录被测量的大小。1．工作原理—电阻应变效应 下图所示为金属电阻丝的电阻应变效应原理图。 在应变极限范围内，金属材料电阻的相对变化量与应变成正比，即2．应变片的种类和结构金属电阻应变片的结构1－基底；2－敏感栅；3－覆盖层；4－引线金属电阻应变片的种类 （a）短接式 （b）箔式 （c）用于扭矩测量 （d）用于流体压力测量 1－基底；2－敏感栅；3－引线3．应变片的温度误差及其补偿（1）温度误差 在采用应变片进行应变测量时，由于测量现场环境温度的改变（偏离应变片标定温度），而给测量带来的附加误差，称为应变片的温度误差，又叫应变片的热输出。应变片产生温度误差的主要原因如下： ① 敏感栅材料电阻温度系数的影响 ② 试件材料和敏感栅材料线膨胀系数的影响由温度变化引起的总电阻相对变化为相应的热输出为（2）温度补偿 若双金属敏感栅材料的电阻温度系数相同，则如图b所示。在两种材料① 自补偿法和 的连接处再焊接引线2，构成电桥的相邻臂如图c所示。 利用应变片的敏感栅材料及制造工艺等措施，使应变片在一定的温度范围内满足这种应变片称为温度自补偿应变片。 双金属敏感栅是实现温度自补偿的常用方法，即利用两段电阻温度系数相反的敏感栅和 串联制成的复合型应变片，如图a所示。 （a） （b） （c）② 电桥补偿法 利用测量电桥的特点来进行温度补偿，是最常用且效果较好的补偿方法，如图所示。 图a中 为工作应变片，粘贴在试件上； 为温度补偿应变片，粘贴在材料、温度与试件相同的补偿块上，补偿应变片 和工作应变片 完全相同，为同一批号生产。将 和 接入电桥的两个相邻桥臂，如图b所示。当温度变化时两个应变片的电阻变化 与 符号相同、数值相等，电桥仍然满足平衡条件，即 ，电桥没有输出。工作时只有工作应变片 感受应变，电桥输出仅与被测试件的应变有关，而与环境温度无关。 通常，在被测试件结构允许的情况下，不用另设补偿块，而将补偿片直接粘贴在被测试件上，如图c所示。将 和 接在电桥的两个相邻桥臂上，既能起到温度补偿作用，又能提高电桥灵敏度。 （a） （b） （c）4．测量电桥 根据读数方法不同，电桥可分为平衡电桥（零读法）与不平衡电桥（偏差法）。平衡电桥仅适用于静态参数的测量，而不平衡电桥对静、动态参数都可以测量。（1）直流不平衡电桥的工作原理 直流不平衡电桥采用直流电源供电，将应变式的电阻变化转换成电桥的电压或电流输出，如图所示。（2）电桥的连接方式① 单臂电桥② 差动半桥③ 差动全桥单臂电桥差动半桥差动全桥（3）交流电桥原理及平衡条件 交流电桥采用交流电源供电，如a图所示。图中Z1、Z2、Z3、Z4为复阻抗，u为交流电压源，uo为开路输出电压。对于应变片构成的交流电桥，即使桥臂为电阻应变片，但由于引线间存在分布电容，相当于在桥臂上并联了一个电容，差动半桥如b图所示。（a） （b）交流电桥的平衡条件为5．应变式传感器的应用 应变式传感器广泛应用于国防、冶金、煤炭、化工和交通运输等部门。按其用途不同，可分为应变式力传感器、应变式压力传感器和应变式加速度传感器等。（1）应变式力传感器① 柱（筒）式力传感器 图a和图b分别为柱式和筒式力传感器的弹性元件，图c和图d分别为应变片的粘贴图和电桥连接图。 （a） （b） （c） （d）② 环式力传感器 环式力传感器的弹性元件如图a所示。与柱式相比，环式弹性元件应力分布变化大，且有正有负，可以选择有利部位粘贴应变片，便于接成差动电桥。 图b为环式弹性元件的应力分布曲线，从图中可以看出，应变片R2所在位置应变为零，故R2只起温度补偿作用。 （a） （b）③ 悬臂梁式力传感器 悬臂梁式力传感器的弹性元件有多种形式，如图所示。图a为等截面梁，图b为等强度梁，图c和图d分别为双孔梁及“S”形弹性元件。 （a） （b） （c） （d）④ 轮辐式力传感器 轮辐式力传感器的弹性元件如图a所示。力F作用在轮毂顶部和轮圈底部，每根轮辐的力学模型可等效为一端固定、另一端承受F/4力和Fl / 8力矩作用的等截面梁，如图b所示。按图a所示粘贴应变片，按图c所示接成差动全桥，可以消除载荷偏心和侧向力对输出的影响。（2）应变式压力