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第2章电气控制线路基础 2.1 电气控制系统图的分类及有关标准2.1.1 电气控制系统图的分类 2.1.2 电气原理图的绘制原则 （1）主电路和辅助电路要分开画 （2）各电器元件采用统一标准的图形和文字符号表示 （3）电器上的所有触点均按常态画 （4）画控制电路图的顺序 （5）交叉线看有没有接线关系 图形符号与文字符号 对于启动频繁，允许直接启动电动机容量不大于变压器容量的20%。 对于不经常启动者，直接启动电动机容量不大于变压器容量的30%。 2.2 三相笼型异步电动机的基本控制 2.2.1全压启动控制线路 全压启动: 额定电压直接加到电动机的定子绕组。 优点：电路简单 缺点：启动电流大 通常对容量小于10kW的笼型异步电动机采用直接启动方法。 1 控制原理 全压直接启动控制电路 2 保护措施 （1）短路保护 熔断器起短路保护作用。一旦发生短路，其熔体立即熔断，可以避免电源中通过短路电流。同时切断主电路，电动机立即停转。 （2）过载保护 热继电器起过载保护作用。 （3）失压保护 交流接触器在此起失压保护作用 。 2.2.2 正反转控制电路 应用： 正、反转的实现： 生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向运动，如：机床工作台的前进、后退；主轴的正转和反转；起重机的提升、下降等。 把接入电源的任意两根联线对调。 用两个交流接触器实现两根电源线的调换。 正转接触器KMF通电，电动机正转； 决不允许KMF和KMR同时通电，否则，会造成电源短路！ 主电路 反转接触器KMR通电，电动机反转； 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！ 控制电路（1） 控制过程： 控制电路(2) -- 加互锁 控制过程： 电机正转： 按下SBF KMF线圈通电 KMF主触点闭合 KMF常开触点闭合，并自锁 KMF常闭触点断开 电机正转 反转接触器不能接通。 电机反转： 按下SBR KMR线圈通电 KMR主触点闭合 KMR常开触点闭合，并自锁 KMR常闭触点断开 电机反转 正转接触器不能接通。 联锁（互锁）控制： KMF的常闭触点串联在KMR线圈电路中;KMR的常闭触点串联在KMF线圈电路中: 即：正转接触器接通时，反转接触器不能接通； 反转接触器接通时，正转接触器不能接通。 这两个常闭触点称为互锁触点或联锁触点。 控制电路(3)--双重互锁 电机正转： 按下SBF KMF线圈通电 KMF主触点闭合 KMF常开触点闭合，并自锁 KMF常闭触点断开 电机正转 反转接触器不能接通。 控制过程： 常闭触点先断开常开触点后闭合 KMR线圈断电 电机反转： 按下SBR KMR线圈通电 KMR主触点闭合 KMR常开触点闭合，并自锁 KMR常闭触点断开 电机反转 正转接触器不能接通。 常闭触点先断开常开触点后闭合 KMF线圈断电 电机停车： 按下SB1 KMR线圈断电 KMF线圈断电 电机停车 按下启动按钮，电动机运转；松开按钮时，电动机停转。 动作过程 2.2.3点动控制电路 用复合按钮 SB3：点动按钮 SB2：长动按钮 SB3 既能点动又能连续运转的控制电路 松开SB3 按下SB3 电机运转 电机停转 点动时： 常闭先断开常开后闭合 常开先断开常闭后闭合 自锁触点不起作用 实现点动 连续运转时：按SB2 连续运行 在多处位置设置控制按钮，均能对同一电机实行控制。 2.2.2 多点控制电路 SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。 1. M1启动后，M2才能启动 2. M2可单独停车 2.2.5 顺序控制电路 思路： M1、M2分别由不同的交流接触器控制； 控制交流接触器线圈通电的顺序达到顺序控制电动机的目的； 电机的启动和停止是有一定顺序的。 主电路 KM1通电，M1转动， KM2通电，M2转动 控制电路 KM1通电后KM2才可能  通电 工作过程 按下SB2 KM1线圈通电并自锁 M1启动 按下SB4 KM2线圈通电并自锁 M2启动 启动时： 按下SB3 KM2线圈断电 M2单独停车 按下SB1 KM1、KM2线圈断电 M1、M2停车 停机时： 串联 或 工作过程 启动时： 停机时： （1）若启动时，M1先启动，M2才能启动。停车时，M2停车后，M1才能停车。应如何实现控制？ （2）若启动时，M1启动后，M2才能启动， M2启动后，M3才能启动 。应如何实现控制？ （1）若启动时，M1先启动，M2才能启动。停车时，M2停车后，M1才能停车。应如何实现控制？ （2）若启动时，M1启动后，M2才能启动， M2启动后，M3才