《数控原理与系统》第1章 绪论.pptVIP

第1章绪论 ;1.1 基本概念 ;数控系统 数控系统可以应用于各种机床的控制，从而构成不同类型的数控机床，如数控车床、数控铣床、数控线切割机床、数控加工中心等。;图1.1 数控加工控制过程示意图 ;1.1 基本概念 ;1.1.2 数控系统的组成结构;1.1.2 数控系统的组成结构;1.1.2 数控系统的组成结构;1.2 数控技术的产生和发展 ;1.2 数控技术的产生和发展 ;1.2 数控技术的产生和发展 ;1.2 数控技术的产生和发展 ;1.2 数控技术的产生和发展 ;1.2 数控技术的产生和发展 ;1.3 数控系统的分类;1.3 ???控系统的分类; 各档次数控系统的功能 ;1.3 数控系统的分类;1.3 数控系统的分类;1.3 数控系统的分类;1.3 数控系统的分类; 不同联动轴数所能加工的型面 (a) 二轴联动； (b) 二轴半联动； (c) 三轴联动;五轴联动铣削曲面零件 ;六轴加工中心坐标示意图;1.4 数控系统的相关知识;1．程序号 程序号是零件程序的存储代号，与文件名的作用相似。它一般以特殊符号开头，后续数字码，在这里，O40表示第40号程序。不同的系统，由不同的规定，如FANUC系统以“O”开头，SIEMENS 810系统以“%”开头，AB8400系统中以“P”开头等。而SIEMENS 802S/C系统的程序名则以任意字母开头，其后可以是字母、数字或下划线等。;2．程序段 一个程序段由若干个功能指令字组成，用来指定一个加工步骤，一般格式为;1.4 数控系统的相关知识;1.4 数控系统的相关知识; 右手直角笛卡尔坐标系 ; 各坐标轴与机床进给轴之间的关系 规定增大工件与刀具之间距离（即增大工件尺寸）的方向为坐标正方向；Z轴为平行于机床主轴的坐标轴，如果机床有一系列主轴，则尽可能选垂直于工件装卡面的主要轴为Z轴。X轴为水平、或者平行于工件装夹平面的轴。其余各轴根据右手定则和右螺旋法则确定。下图所示为卧式车床和立式铣床的坐标系。 ;平行坐标 直角坐标系X、Y、Z又称为主坐标系或第一坐标系，如有第二组、第三组平行于X、Y、Z的坐标，则分别用U、V、W和P、Q、R表示。 坐标原点 在上述坐标轴及其正方向确定后，还要合理确定坐标原点的位置。根据原点位置不同，可同时存在着多个坐标系，以机床零点为坐标原点构成机床坐标系，以工件零点为坐标原点构成工件坐标系。为确定各坐标系下的坐标值，必须先明确机床零点、机床参考点、工件零点、刀架相关点等概念。;1．机床零点（机械原点、机床原点）M 机床原点是机床上的一个固定点，由机床制造商设定，一般情况下，不允许用户随意变动。车床的机床原点一般定在主轴旋转中心与卡盘后端面的交点处，如图所示。以机床零点M为坐标原点构成机床坐标系。机床坐标系是机床固有的坐标系，是制造和调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础。;坐标原点;坐标原点;坐标原点; 注意：在一个工件上，工件原点可以有一个或多个。在编制零件加工程序时，要选择哪一个工件零点为坐标原点可由G代码（G54～G59）指定，各个工件零点相对于机床零点的坐标值可由编程人员(在FANUC系统中用G50)编入程序或者以零点偏置参数的形式输入数控系统中。; 以加工下图工件为例，采用FANUC数控系统，设以O为工件原点，P0为起刀点。初始条件为：接通电源后，机床返回参考点，刀具位于机床坐标系中的A点。用G50指令指定刀尖点相对于工件原点的位置，即设定了工件坐标系。; 零件加工程序 O0010 ；程序号 N10 G00 X350. Z400. ；在机床坐标系中，刀具从A点快速定位到P0点 N20 G50 X350. Z303.84 ；建立工件坐标系 N30 G00 X50. Z5. ；在工件坐标系中， 快速接近工件 … ；切削过程 N100 G00 X350. Z303.84 ；返回P0点 N120 M30 ；程序结束;1.5 计算机数控(CNC)装置组成结构;1.5 计算机数控(CNC)装置组成结构;1.5 计算机数控(CNC)装置组成结构;单CPU结构CNC装置组成框图 ;多CPU结构CNC装置组成框图 ;1.5 计算机数控(CNC)装置组成结构; CNC系统是一个多任务的实时控制系统。这是由具体的加工控制要求所决定的。 CNC系统的管理软件和控制软件两部分经常是同时工作的。例如，在加工零件的同时，要CNC装置能显示其工作状态，包括零件程序的执行过程