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第6章汽车防抱死制动系统(ABS) 6.1绪论 汽车防抱死制动系统(Anti-LockBrakeSystem)是指汽车在制动过程中能实时判定车轮的滑移率,自动调节作用在车轮上的制动力矩,防止车轮抱死,取得最佳制动效能的电子装置。车轮处于“抱死”状态的负效应: (l)由于车轮被抱死,车辆不能实现弯道转向,躲避障碍物或行人而造成交通事故。 (2)在非对称附着系数的路面,车轮抱死将丧失直线行驶稳定性,易出现侧滑、甩尾及急转等危险现象。 (3)车轮抱死时的附着力一般低于路面所能提供的最大附着力,车轮在全抱死状态的制动距离反而有所增加。 (4)因为车轮被抱死导致轮胎局部急剧摩擦,降低了轮胎的使用寿命。  研究的重点： (l)跟踪路面特性的变化,使ABS各项性能指标始终处在最佳状态的控制算法。 (2)提高关键元件的可靠性和住能指标,如用开关阀和调制脉冲宽度实现比例控制；采用低成本比例阀实现连续控制,可弥补开关阀的缺陷。 (3)降低ABS的装车成本,扩大ABS在汽车上的普及率。 (4)由单一的ABS控制目标转向多目标的综合控制,故ABS系统的软硬件设计应能扩充为多目标的综合控制。 6.2轮胎与路面间的相互关系 路面所能提供约附着力(即最大纵向、侧向作用力)与附着系数有关,附着系数μ定义为路面附着力Ft与作用在车轮上的垂直负荷FN之比: μ= Ft ／FN 子午线轮胎在干燥