直流电动机调速系统.doc

山东理工大学备课纸 年 月 日 PAGE PAGE 11 第三章 直流电动机调速系统 本章教学重点：调速系统的性能指标 ；直流调速系统 。 本章教学难点：直流调速系统 。 第一节 直流调速基础知识 一、直流调速系统的性能指标 衡量一个调速系统的性能高低、质量好坏，必须从调速的稳定指标和动态指标两个方面考虑，即从调速系统的稳态指标和动态指标来分解调速系统的性能。 稳态指标 调速系统的稳态指标，是指系统处于稳定运行时的性能指标。主要有静差率、调速范围、调速系统与负载配合能力等。 ⑴ 静差率 静差率反映了当负载变化时电动机转速的变化程度，表示在电动机的某一条机械特性上，由理想空载增加到额定负载时的转速降落（又称静态速降）与理想空载转速之比，即 ，生产机械对静差率的要求是针对最低转速而言的。 ⑵ 调速范围 生产机械要求电动机能提供的最高转速与最低转速之比叫做调速范围，通常用表示，即 。 ⑶ 调速系统与负载配合能力 各种生产机械在调速过程中，电动机输出转矩与输出功率以及负载转矩与消耗功率，随转速变