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声波的频率界限图 检测技术 第10章 辐射与波式传感器 10.3 超声波传感器 检测技术 第10章 辐射与波式传感器 10.3 超声波传感器 超声波技术 是以物理、电子、机械及材料学为基础的通用技术; 通过超声波的产生 传播 接受等物理过程完成。 超声波传感器主要功能是产生、接收超声波信号。 根据超声波的各种物理特性,使它在检测技术中获得广泛应用。如:超声波测距、测厚、测流量、无损探伤、超声成像。 超声波的波型 纵波-——质点振动方向与波的传播方向一致的 波,称为纵波。它能在固体、液体和气体中传播; 横波——质点振动方向垂直于传播方向的波,称为横波。它只能在固体中传播; 表面波——质点的振动介于纵波与横波之间,沿着表面传播,振幅随深度增加而迅速衰减的波,称为表面波。表面波质点振动的轨迹是椭圆形(其长轴垂直于传播方向,短轴平行于传播方向)。表面波只能沿着固体的表面传播。 检测技术 第10章 辐射与波式传感器 超声波的传播速度 纵波、横波及表面波的传播速度,取决于介质的弹性常数及介质密度。气体和液体中只能传播纵波,其中气体中的声速为344m/s,液体中声速在900~1900m/s。 在固体中,纵波、横波和表面波三者的声速成一定关系,通常可认为横波声速为纵波声速的一半,表面波声速约为横波声速的90%。 检测技术 第10章 辐射与波式传感器 超声波的特点 检测技术 第10章 辐射与波式传感器 以非接触方式工作,特别适用于防爆、放射性、医学等领域应用,也更容易安装和维护。 频率高、波长短、绕射现象小; 方向性好、能够成为射线而定向传播; 对液体、固体的穿透本领很大,在阳光不透明的固体中,它可穿透几十米的深度。 碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射式回波,碰到活动物体能产生多普勒效应; 传播速度取决于媒质,与超声波频率无关。 超声波的反射和折射 超声波的反射和折射 检测技术 第10章 辐射与波式传感器 超声波的衰减 声波在介质中传播时,随着传播距离的增加,能量逐渐衰减,其衰减的程度与声波的扩散、散射及吸收等因素有关。其声压和声强的衰减规律满足以下函数关系: 式中: 、 —— 声波在距声源x处的声压和声强; 、 —— 声波在声源处的声压和声强; —— 声波与声源间的距离; —— 衰减系数。 检测技术 第10章 辐射与波式传感器 超声波的衰减 检测技术 第10章 辐射与波式传感器 声波在介质中传播时,能量的衰减决定于声波的扩散、散射和吸收。 声波的扩散:随声波传播距离增加而引起声能的减弱。 散射衰减:超声波在介质中传播时,固体介质中的颗粒界面或流体介质中的悬浮粒子使声波产生散射,其中一部分声能不再沿原来传播方向运动,而形成散射。散射衰减与散射粒子的形状、尺寸、数量、 介质的性质和散射粒子的性质有关。 吸收衰减:由于介质粘滞性,使超声波在介质中传播时造成质点间的内摩擦,从而使一部分声能转换为热能,通过热传导进行热交换,导致声能的损耗。 压电式超声波传感器 压电式超声波传感器是利用压电材料的压电效应原理来工作的。 压电式超声波发生器是利用逆压电效应的原理将高频电振动转换成高频机械振动,从而产生超声波。当外加交变电压的频率等于压电材料的固有频率时会产生共振,此时产生的超声波最强。 压电式超声波接收器是利用正压电效应原理进行工作的。当超声波作用到压电晶片上时引起晶片伸缩,在晶片的两个表面上便产生极性相反的电荷,这些电荷被转换成电压经放大后送到测量电路,最后记录或显示出来。 检测技术 第10章 辐射与波式传感器 压电式超声波传感器结构图 检测技术 第10章 辐射与波式传感器 压电式超声波传感器 主要由压电晶片、吸收块(阻尼块)、保护膜、引线等组成。 压电晶片多为圆板形, 厚度为δ。超声波频率f与其厚度δ成反比。压电晶片的两面镀有银层,作导电的极板。 阻尼块的作用是降低晶片的机械品质, 吸收声能量。 如果没有阻尼块,当激励的电脉冲信号停止时, 晶片将会继续振荡, 加长超声波的脉冲宽度,使分辨率变差。 10.1.2 红外传感器的应用 检测技术 第10章 辐射与波式传感器 滤光片采用允许在8~14μm的红外辐射能通过的材料,步进电机带动调制盘转动,将被测的红外辐射调制成交变的红外辐射线,透镜焦点落在红外光敏面上,被测目标的红外辐射通过透镜聚焦在红外探测器上,并将红外辐射变换为电信号。 例1:红外测温 (0-700℃) 10.1.2 红外传感器的应用 检测技术 第10章 辐射与波式传感器
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