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雷达原理 第六章 目标距离的测量 第一节??? 脉冲法测距 第二节??? 调频法测距 第三节??? 距离跟踪原理 第四节 数字式自动测距器 §6.1 脉冲法测距 测量目标的距离是雷达的基本任务之一。无线电波在均匀介质中以固定的速度直线传播。教材图6.1中，雷达位于A点，而在B点有一目标，则目标至雷达站的距离R可以通过测量电波往返一次所需要的时间tr得到 tr=2R/c R=1/2c tr 而时间也就是回波相对于发射信号的延迟，因此，目标距离测量就是要精确测定延迟时间tr。根据雷达发射信号的不同，测定延迟时间常采用脉冲法、频率法。 现代雷达常常采用电子设备自动的测读回波到达的延迟时间tr。 有两种定义回波到达时间tr的方法，一种是以目标回波脉冲的前沿作为它的到达时刻；另一种是以回波脉冲的中心作为它的到达时刻，对于通常碰到的点目标来讲，二种定义所得到的距离数据只相差一个固定值，可以通过距离校零予以消除。 雷达在测量目标距离时，不可避免的回产生误差，它从数量上说明了测距精度，是雷达站的主要参数之一。 测距误差为： 式中ΔC为电波传播速度平均值的误差； ΔtR为测量目标回波延迟时间的误差 测距误差由电波传播速度c的变化ΔC以及测时误差ΔtR 两部分组成。 误差按其性质可分为系统误差和随机