光伏逆器中几种常用SPWM波形生成算法与数字调制方式-世纪电源网.PDF

光伏逆器中几种常用SPWM 波形生成算法与数字调制方式 绍兴大力逆变 前言：光伏逆变器与普通逆变器的最大区别，直流源的不同。直流源由原来的蓄电池，或其它直流源换成了 PV 组 件（太阳能电池）。因PV 组件特殊性，与普通逆变器不同的是，光伏逆变器多了一级MPPT （最大功率控制），其 它基本相同。 光伏逆变器也可以叫太阳能逆变器，主要种类有，离网的光伏逆变器、并网的光伏逆变器、离并网的光伏逆变器 并机的光伏逆变器等等，注意并网与并机逆变器是在控制上是有很大区别的。 当然无论是那一种光伏逆变器。它的核心技术就是普通逆变器的技术。 整个逆变器控制技术它主要包含了电力电子技术、自动化控制原理、数字控制技术等等，这里数字控制技术是重点。 而SPWM波形生成算法和数字调制方式又是逆变器数字控制的核心点。 不同波形生成算法与调制算法决定了不同的电路和不同的THD （总谐波失真） 比如说，单极性调制算法，肯定是用于全桥电路，不能用于半桥。双极性的调制算法的谐波失真肯定是要高于单极 性等等。 本文主要阐述了SPWM的几种常用的波形生产算法与数字调制方式 ● SPWM的几种常用的波形生产算法 SPWM(正弦波脉宽调制)波的产生的常用算法有对称规则算法、不对称规则算法、等面积算法、SVPWM算法。 这四种算法分别有着自己不同的特点。 实验表明采用对称规则采样法产生的SPWM 波形，具有速度快、变频方便等优点。 不对称规则采样法是对称规则的优化版，相对对称规则采样法，采样误差减小，精度有所提高。 等面积法产生的SPWM 波形相对于前两种具有精度更高、输出波形谐波小，对称性好等优点。 SVPWM （电压空间矢量算法），具有直流电压利用率高的优点，在大功率三相逆变器应用较多。由于本人对此算 法还没有深入理解本文暂时省略。（同时也请教论坛中的师傅们讲一下此算法的原理） ▲ 对称规则采样法 如图1所示。它固定在三角波每一周期的负峰值时找到正弦波上的对应点E ，并用此电压值 对三角波进行采样，确定SPWM波形中脉冲的生成时刻。如图2所示可求得SPWM脉冲宽度t2 和间隙时间t1和t3 。 规则采样法所生成的SPWM波形的每一个脉冲都与三角波的中心线对称，且每个周期的采样时刻都是确定的， 它所产生的SPWM脉冲宽度和位置都可预先计算出来，便于实时控制 。 但是它的采样点 和与实际相交点有偏差，当采样时刻 位于正弦波幅值处时，采样电压水平线于三角载波的交 点都将处于正弦调制波的同一侧，从而带来很大误差。 脉宽计算公式 t2=tC* （1+M*sin （K*PI/N））/2 这里TC是载波周期，M是调制比，N是载波比即三角波频率fC与正弦波频率f比值。比如载频是20KHZ， 那么20KHZ/50HZ=400。K是采样点 （k=0，1，2….N-1）。 间歇时间：t1=t3=(tc-—t2)/2 光伏逆器中几种常用SPWM 波形生成算法与数字调制方式 绍兴大力逆变 ▲ 不对称规则采样法 如图2。在每个三角载波周期内，求取2个过零点的正弦调制波上的对应电压值 并用此值对三角载波进行采样，来确定SPWM脉冲的宽度和间歇时间。因在每个周期，2个采样点的时刻也是确定 的，故具有了规则采样法的脉冲宽度可预先计算的优点；另因三角载波的变化频率高，故在 及EB的小区间，正 弦波是单调增加或减少的函数，这样2个采样时刻的正弦波值比规则采样法更接近于自然采样法的交点，从而采 样误差将小于规则采样法。 脉宽计算公式 ton=(tc/4)(1+m*singpi*k/N) 式中（K=0、2、4….2N-2）; ton1=(tc/4)(1+m*singpi*k/N) 式中（K=1、3、5….2N-1）; tpu=ton+ton1; ▲ 等效面积法 如图3 在采样控制理论有中一个重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环 节上时，其效果基本相同。冲量即指窄脉冲的面积。正弦脉宽调制的基本原理就是按面积相等的原则构成与正弦等 效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形。等效面积法就是根据已知数据和正弦数值依次算出每个脉冲的宽度，通过 查表的方式实时控制。 脉宽计算公式 a=cos pi*(k-1)/n b= cos pi*k/n tpu=M/W(a-b) 式中：n 为半个周期内波形等