机械臂使用前必读.pdfVIP

6 自由度机械臂使用前必读 感谢您购买本款产品，为了您更好的使用本款产品，建议您仔细 阅读以下内容。 机械臂资料链接 ：链接 ：/s/1bUJtp0 密码 ：ls2u 1、 如购买的是成品，直接将电池的黑色接口对接上 ，机械臂即可通电。如果是散件，先将 降压芯片接入蓝色电源段子接口，黑色接负极 ，红色接正极。然后再与电池接口对接上。 电池对接头 2、 如果购买的是成品，可略过 3。 3、 如果购买的是散件，尤其是新手，很容易出现安装错误。安装的时候一定要根据组装视 频教程的提示来组装。关键提示如下： 1 ） 组装过程中舵机角度一定要调整到中位 ，如果没有舵机测试器，就用6 路舵机控制 板调整，将舵机调到 P 值为 1500 的位置。 2 ） 在组装过程中一定要尤其注意舵机与支架的相对位置，装入舵机时舵机的输出轴 （也就是带金属齿轮的那一端）不能发生转动。请严格按照组装视频里面演示的进 行组装。 3 ） 如果舵机在装入时发生转动导致立正时机械臂位置不对，就需要重新拆下来调整舵 机位置再进行安装。如果偏移微小，可以在软件上调整 4、 视频教程是基础的快速入门，如果调试过程中遇到问题请查阅我们的控制板说明书里面 有关于控制板的详细介绍。 5、 如果需要外接单片机，请查阅二次开发通讯协议和通讯例程。 6、 使用过程中遇到问题可以通过以下三种方式联系我们： 1 ）微信搜索我们的公众号 “乐幻索尔科技” ，然后联系我们； 2 ）可以在我们的乐幻索尔官方论坛里面发帖询问，会有专人为您及时解答 网址：/bbs/ ； 3 ）可以直接在淘宝店铺中联系旺旺客服。 注意事项 1、 舵机的扭矩较大，上电以后请不要用手触碰机械臂，出现问题请先断开电源。 2、 使用过程中机器人或机械臂出现 “滴滴”响之后，即为电池电量不足，请尽快充电。一 般充电 2 个小时左右。充满电一般可累积使用 1 个小时。机械臂请勿持续长时间受力运 行 ，否则舵机会慢慢发热，时间一长会有烧坏的风险。 3、 充满电之后充电器会由红灯变绿灯。如果一开始就是绿灯，即为电池电量过低，请先充 电至少 2 个小时。 4、 使用过程中，舵机不能堵转。舵机堵转烧坏 ，不属于保修范围。 舵机堵转的解释 ：机器人运动的关键在于舵机的运动，物理结构不能发生任何的限位。 也就是说，舵机已经转不动了，就不能发送指令让其继续转动。比如爪子夹取，已经是 合适的力抓取时就不能继续加大角度夹取；同理，如果爪子张开时已经到头了，就不能 继续张开。 5、 关于手机控制： 1 ） 如果使用的是安卓手机，请将资料中的 Lsc-6.apk 文件安装到手机中。安卓版本要 求 4.4 以上。 2 ） 如果使用的是苹果手机，请直接在手机的 App Store 里面搜索 “LSC-6” ，直接下 载安装即可。 3 ） 特别注意：手机蓝牙与机械臂连接过程中，请在 app 中连接 ，不要在手机设置中 连接。 6、 如果长时间不使用机械臂，务必关闭控制板开关，再将电池接口断开，防止电池亏电损 坏。 常见问题 问 ：机械臂未有操作，为什么一直滴滴响？ 答 ：首先检查控制板是否接上了锂电池，如果没接的话，仅接上USB 线供电是不行的。接 上锂电池后如果还滴滴响，说明锂电池没电，请给锂电池充电至少 2 小时。 问 ：机械臂能不能一边充电一边使用？ 答 ：不可以的，请充完电再使用。否则会造成电池损坏。 问 ：机械臂手机控制不了，手机蓝牙连接不上 答 ：请确保手机安卓系统在4.4 以上，请在手机 app 中连接蓝牙，不要在外部连接。如果 连接不上，请退出后清理后台重新连接。如果为苹果系统，直接在 app store 中搜索 LSC-6。 问 ：为什么机械爪在抖动？ 答 ：请看爪子是轻微抖动还是剧烈抖动，如