全液压钻机液压系统的构建.ppt

任务导入 　　在全液压钻机的工作时，开孔与钻进过程中由于工况不同，要求钻机的推进速度与之相适应。全液压钻机是如何调节推进速度的呢？ 任务分析 　　全液压钻机是靠推进液压缸推进，液压缸的运动速度与其输入流量大小有关，为了确保全液压钻机液压系统中推进液压缸有一个合适的推进速度，就需要对流量进行控制，需要使用流量控制阀。下面我们来学习怎样选用节流阀。 相关知识 　　液压系统中执行元件运动速度的大小，由输入执行元件的油液流量的大小来确定。流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积(节流口局部阻力)的大小或通流通道的长短来控制流量的液压阀类。常用的流量控制阀有普通节流阀、压力补偿和温度补偿调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。 一、流量控制原理及节流口形式 　　节流阀节流口通常有三种基本形式:薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔，但无论节流口采用何种形式，通过节流口的流量q及其前后压力差Δp的关系均可用下式来表示 图3-20节流阀特性曲线 　　（1）压差对流量的影响 节流阀两端压差Δp变化时，通过它的流量要发生变化，三种结构形式的节流口中，通过薄壁小孔的流量受到压差改变的影响最小。 　　（2）温度对流量的影响 油温影响到油液黏度，对于细长小孔，油温变化时，流量也会随之改变，对于薄壁小孔黏度对流量几乎没有影响，故油温变化时，流量基本不变。 三种节流口的流量特性曲线如图3-20所示，由图可知： 　　（3）节流口的堵塞 节流阀的节流口可能因油液中的杂质或由于油液氧化后析出的胶质、沥青等而局部堵塞，这就改变了原来节流口通流面积的大小，使流量发生变化，尤其是当开口较小时，这一影响更为突出，严重时会完全堵塞而出现断流现象。因此节流口的抗堵塞性能也是影响流量稳定性的重要因素，尤其会影响流量阀的最小稳定流量。一般节流口通流面积越大，节流通道越短和水力直径越大，越不容易堵塞，当然油液的清洁度也对堵塞产生影响。一般流量控制阀的最小稳定流量为0.05L/min。 综上所述，为保证流量稳定，节流口的形式以薄壁小孔较为理想。图3-21所示为几种常用的节流口形式。图3-21（a）所示为针阀式节流口，它通道长，湿周大，易堵塞，流量受油温影响较大，一般用于对性能要求不高的场合；图3-21（b）所示为偏心槽式节流口，其性能与针阀式节流口相同，但容易制造，其缺点是阀芯上的径向力不平衡，旋转阀芯时较费力，一般用于压力较低、流量较大和流量稳定性要求不高的场合；图3-21（c）所示为轴向三角槽式节流口，其结构简单，水力直径中等，可得到较小的稳定流量，且调节范围较大，但节流通道有一定的长度，油温变化对流量有一定的影响，目前被广泛应用，图3-21（d）所示为周向缝隙式节流口，沿阀芯周向开有一条宽度不等的狭槽，转动阀芯就可改变开口大小。阀口做成薄刃形，通道短，水力直径大，不易堵塞，油温变化对流量影响小，因此其性能接近于薄壁小孔，适用于低压小流量场合；图3-21（e）所示为轴向缝隙式节流口，在阀孔的衬套上加工出图示薄壁阀口，阀芯作轴向移动即可改变开口大小，其性能与图3-21（d）所示节流口相似。为保证流量稳定，节流口的形式以薄壁小孔较为理想。 直动式溢流阀采取适当的措施也可用于高压大流量。例如，德国Rexroth公司开发的通径为6～20mm的压力为40～63MPa；通径为25～30mm的压力为31.5MPa的直动式溢流阀，最大流量可达到330L/min，其中较为典型的锥阀式结构如图3-9所示。图3-9为锥阀式结构的局部放大图，在锥阀的下部有一阻尼活塞3，活塞的侧面铣扁，以便将压力油引到活塞底部，该活塞除了能增加运动阻尼以提高阀的工作稳定性外，还可以使锥阀导向而在开启后不会倾斜。此外，锥阀上部有一个偏流盘1，盘上的环形槽用来改变液流方向，一方面以补偿锥阀2的液动力；另一方面由于液流方向的改变，产生一个与弹簧力相反方向的射流力，当通过溢流阀的流量增加时，虽然因锥阀阀口增大引起弹簧力增加，但由于与弹簧力方向相反的射流力同时增加，结果抵消了弹簧力的增量，有利于提高阀的通流流量和工作压力。 图3-9直动式锥型溢流阀 1—偏流盘2—锥阀3—活塞 （2）先导式溢流阀 图3-10先导式溢流阀 1—先导阀阀芯 2—调压弹簧3—调压螺帽阻尼孔 4—主阀弹簧5—主阀芯 图3-10所示为先导式溢流阀的结构示意图，在图中压力油从P口进入，通过阻尼孔e后作用在先导阀芯1上，当进油口压力较低，先导阀上的液压作用力不足以克服先导阀右边的弹簧2的作用力时，先导阀关闭，没有油液流过阻尼孔，所以主阀芯5两端压力相等，在较软的主阀弹簧4作用下主阀芯5于最下端位置，溢流阀阀口P和T隔断，没有溢流。当进油口压力升高到作用在导阀上的液压力大于导阀弹簧作用力