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本科生毕业设计（论文）开题报告 论文题目: 驾驶室焊接自动转序机械手系统设计 学院：机械工程学院 专业班级： 机自0804班 开题时间：2012年4月6 口 内容摘要 机械手是近儿十年发展起*的一种高科技自动化生产设备。工业机械 手是工业机器人的一个重要分支。可通过编程来完成各种预期的作业任务, 在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。 它在减轻工人的劳动强度的同吋，大大提高了劳动生产率。机械手作业的 准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展 前景。据资料显示，目前机械手在我国制造业领域的应用率已达到35%, 而在欧美等发达国家更是达到了 60%-70%。 在汽车制造业中，各类型的机械手的应用更为广泛，对于汽车制造从 传统的离散型生产到高度流水线式的转变起到了很大的作用。本课题的内 容是设计某卡车驾驶室外壳的自动转序机械手。此机械手的作用是作为驾 驶室外壳转序的夹持和动力装置。负责夹持驾驶室外壳，提升并旋转。并 转到下一个焊接加工工位以实现连续作业。 课题研究现状及发展前景 经过在某大型汽车制造厂的认识实习及参考相关国内外资料，对于此 类辅助转序机械手。悬吊、起升及搬运过程多采用机械夹持装置，动力常 采用电动、液压或气动。且对此类要求精度不高的机械手没有太严格的技 术要求。由于对动力的要求不大且动作频繁的机械手，常采用气动作为动