第7章 西门子S系列PLC系统配置与指令系统.ppt

2.减计数器CTD 2）指令编程举例 减计数器指令编程举例 a）梯形图 b）语句表 3.加减计数器CTUD 1）指令格式及功能 CXXX CU CTUD CD R PV 加减计数器指令的格式及功能 梯形图LAD 语句表STL 功 能 操作码 操作数 CTUD Cxxx，PV 在加计数脉冲输入CU的上升沿，计数器的当前值加1，在减计数脉冲输入CD的上升沿，计数器的当前值减1，当前值大于等于设定值PV时，计数器位被置位。若复位输入R为ON时或对计数器执行复位指令R时，计数器被复位 说明： （1）当计数器的当前值达到最大计数值（32767）后，下一个CU上升沿将使计数器当前值变为最小值（-32768）；同样在当前计数值达到最小计数值（-32768）后，下一个CD输入上升沿将使当前计数值变为最大值（32767）； （2）加减计数器的编号及预设值寻址范围同加计数器。 3.加减计数器CTUD 2）指令编程举例 7.2.1 指令系统概述 S7-200系列PLC既可使用SIMATIC指令集，又可使用IEC1131-3指令集。SIMATIC指令集是西门子公司专为S7-200系列PLC设计的，STEP7-Micro/WIN32编程软件中可使用的3个编程器(梯形图LAD、语句表STL、功能模块FBD)都可编辑该指令集，而且指令的执行速度较快。 通常梯形图LAD、语句表STL、功能模块FBD可有条件方便地转换。 SIMATIC指令集有丰富的指令系统，位逻辑指令、比较指令、定时器指令、计数器指令等。 用户编写的程序称为用户程序，用户程序可以分为：主程序、子程序和中断程序。 主程序是用户程序的主体。 子程序只有当主程序调用时，才能够执行。 中断程序只有当中断事件发生时，才能够执行 PLC基本编程规则 1、外部输入，输出继电器，内部继电器，定时器和计数器等器件的接点可多次重复使用。 2、梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。 3、线圈不能直接与左母线相连。 4、同一编号的线圈在一个程序中只能出现一次。 5、梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左往右，从上到下执行。不符合顺序的不能直接编程。 6、在梯形图中串联接点，并联接点的使用次数没有限制，可无限次使用。 7、两个线圈不能串联使用，但是可以并联使用 8、接点应画在水平线上，不应画在垂直线上 S7-200PLC中规定：输入映像寄存器(I)、输出映像寄存器(Q)、变量存储器(V)、内部标志位存储器(M)、特殊标志位存储器(SM)、顺序控制继电器(S)、局部存储器(L)中的位寻址方式、字节寻址方式、字寻址方式、双字寻址方式。还包括定时器存储器(T)、计数器存储器(C)、高速计数器(HC)、模拟量输入(AI)、模拟量输出(QI)和累加器(AC)。 能流 在梯形图中，没有真正的电流流动。为方便对PLC周期扫描过程的分析和指令运行状态，假想有“电流”在梯形图中流动，这就是“能流”。 触点指令的格式和功能 说明： ●梯形图程序的触点指令有常开和常闭触点两类，类似于继电-接触器控制系统的电器接点，可自由的串并联。 ●表中操作数bit寻址寄存器I、Q、M、SM、T、C、V、S、L的位值。 输出线圈指令 输出线圈指令的格式及功能 梯形图LAD 语句表STL 功 能 操作码 操作数 梯形图含义 语句表含义 ＝ bit 当能流流进线圈时，线圈所对应的操作数bit置“1” 复制栈顶的值到bit Bit ( ) 说明： ●输出线圈指令的操作数bit寻址寄存器I、Q、M、SM、T、C、V、S、L的位值。 ●输出线圈指令对同一元件（操作数）一般只能使用一次。 例1 触点串联指令编程 a）梯形图 b）语句表 例2 触点并联指令编程 a）梯形图 b）语句表 逻辑取反指令的格式和功能 说明： 该指令在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果之后。 NOT 逻辑取反指令的格式及功能 梯形图LAD 语句表STL 功 能 操作码 操作数 NOT 无 对该指令前面的逻辑运算结果取反 例3 取反指令编程 LD I0.0 NOT = Q0.0 正负跃变指令 1．正负跳变指令 当信号从0变1时，将产生一个上升沿（或正跳沿），而从1变0时，则产生一个下降沿（或负跳沿），如图所示。 时间 信号 0 1 上升沿 下降沿 正负跃变指令格式和功能 该指令在程序中检测其前方逻辑运算状态的改