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2019-08-02 发布于天津
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计算机测量与控制（）．２０１６．２４５控制技术　 · · 犆狅犿狌狋犲狉犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋牔犆狅狀狋狉狅犾　狆８１　　　  文章编号：（）：／／中图分类号：文献标识码：１６７１４５９８２０１６０５００８１０３ＤＯＩ１０．１６５２６．ｃｎｋｉ．１１－４７６２ｔ．２０１６．０５．０２４ＴＰ３Ａ　　　　ｊｐ不稳定时滞对象的二自由度控制器设计杨淇茜，王琪，靳其兵，蒋北艳　（北京化工大学信息科学与技术，北京１０００２９）　摘要：在工业生产过程中，特别是化工领域，许多单元属于开环不稳定过程，特别还存在时滞特性；针对此情况，提出了一种二自由度响应控制结构，该结构优点是设定值跟踪与扰动响应完全解耦，分别对设定值跟踪控制器和扰动控制器两个参数进行独立调节，而无需进行折中，保证了系统的稳定性和鲁棒性；最后对一阶二阶不稳定时滞系统的仿真结果表明，所提出的二自由度控制结构能够有效地解决系统的稳定鲁棒性和扰动抑制作用。关键词：时滞不稳定对象；二自由度；鲁棒性犜狑狅－犱犲狉犲犲－狅犳－犳狉犲犲犱狅犿犆狅狀狋狉狅犾犛狋狉狌犮狋狌狉犲犳狅狉犝狀狊狋犪犫犾犲犵犘狉狅犮犲狊狊犲狊狑犻狋犺犜犻犿犲犇犲犾犪狔，，，ＹａｎＱｉｉａｎＷａｎＱｉＪｉｎＱｉｂｉｎＪｉａｎＢｅｉａｎｇｑｇｇｇｙ（，，）ＢｅｉｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＣｈｅｍｉｃａｌＴｅｃｈｎｏｌｏＢｅｉｉｎ１０００２９Ｃｈｉｎａｊｇｙｇｙｊｇ　：犃犫狊狋狉犪犮狋Ｔｗｏｄｅｒｅｅｏｆｆｒｅｅｄｏｍｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｓｒｏｏｓｅｄｆｏｒｕｎｓｔａｂｌｅｒｏｃｅｓｓｅｓｗｉｔｈｔｉｍｅｄｅｌａｓ．Ｔｈｅｔｕｎｉｎａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎｏｕｒａ ｇ