四控制系统的解析方法.pptVIP

CH4、控制系统的分析方法 早;第一节 控制系统的稳定性分;2、直接判别MATLAB提供了;例exp4_1.m 已知某系统;ii=find(条件式)用来求;第二节 控制系统的时域分析;1、step()函数的用法 ;2、impulse()函数的用;仿真时间t的选择：对于典型二阶;二、常用时域分析函数 时间响应;三、时域分析应用实例MATLA;无标题;第三节 控制系统的频域分析;1、对数频率特性图（波特图） ;2、奈奎斯特图（幅相频率特性图;二、常用频域分析函数MATLA;margin()函数 ;freqs()函数 ;三、频域分析应用实例Nyqui;Pade函数可以近似表示延时环;第四节 控制系统的根轨迹分;（1）稳定性当开环增益K从零到;二、根轨迹分析函数 通常来说，;1、零极点图绘制 exp4;2、根轨迹图绘制 exp4;3、rlocfind()函数M;三、根轨迹分析应用实例例exp;控制系统的分析是进行控制系统设