DIY饰品的材料加工分类器--教师-大甲高工.docVIP

PAGE PAGE 14 DIY飾品材料之 分類加工自動化研究 學校： 國立大甲高工 科別： 電機科 學生： 廖健裕 指導老師： 杜志敏 目 錄 壹、動機 貳、設計原理 參、設備及材料表 3-1、材料 3-2、設備工具 肆、設計過程 4-1、動作要求 4-2、控制流程圖 4-3、PLC接線圖 4-4、PLC輸入輸出(I/O) 4-5、PLC控制階梯圖 4-6、實作及測試 伍、專題成品 陸、心得 壹、動機 「機電整合」是目前工業界人才需求較高的職類，學校為符合時代趨勢及潮流，培育科技人才而開設「機電整合」課程。我決定利用此機會，製作「DIY飾品材料之分類加工自動化研究」專題。 由於，在路上有看到DIY飾品店裡頭大部分的飾品原料都是由金屬跟塑膠製成，這剛好跟學校設備「材料與分揀加工」的動作裡雷同，因此想嘗試自己設計「可程式控制器(PLC) 」的動作流程來製作模擬整個的分揀及加工過程。 貳、設計原理 早期的自動控制都是以繼電器（relay）並配合計數器（counter）、計時器（timer）及感測元件（sensor）以完成順序控制的目的。但隨著半導體工業應用日趨普遍，可程式控制器不但取代了傳統工業配線元件，更隨著科技發展，結合通訊、資訊、圖形監控及人機界面等功能，成為工業控制器中的寵兒。 可程式控制器由於性能優越，可靠性高，程式編輯容易，小型化及容易修正控制功能，正符合產業界技術密集型態的要求，因此三十多年來一直深受工業控制業界的喜愛，也未曾受自動化市場所冷落。近年來更大量用於電力系統訓練、故障檢測、自動倉儲、工場自動化、遠端系統監控等，可看出可程式控制器仍將持續應用於工業自動化，且在集中管理、分散控制的自動化控制導向中，更顯示出可程式控制器的重要性。 利用可程式控制器的控制程式來控制DIY飾品材料之分類加工自動化，是一種非常適合且簡單易懂的方式，故本專題控制乃以PLC為控制器設計控制流程。 叁、設備及材料表 材料 編號 名稱 數量 1 基板 1 2 分度盤模組(含d0位置感測器) 1 3 DC馬達(含減速機) 1 4 蓋印氣壓缸模組(含升降氣壓缸及感測器*2、進料感測器) 1 5 鑽孔模組(含升降氣壓缸及感測器*2、夾緊缸及感測器*2、進料感測器) 1 6 鑽孔直流馬達 1 7 夾緊氣壓缸(含氣壓缸及感測器*2) 1 8 進料模組 1 9 金屬材質感測器(e0) 2 10 進料感測器p0 1 11 出料模組(含進料感測器) 1 12 端子台附排線座及三線式感測器繼電器模組 1 13 電磁閥組 1 14 控制盤及操作面盤 1 15 組裝螺絲、配管配線材料 1式 16 方形料：鋁*2、塑*2 1式 2、設備工具 編號 名稱 數量 相片 1 基板 1 2 分度盤模組(含DC馬達、減速機、d0位置感測器) 1 3 蓋印氣壓缸模組(含升降氣壓缸及感測器*2、p1進料感測器) 1 4 鑽孔模組(含升降氣壓缸及感測器×2、鑽孔直流馬達、夾緊缸及感測器×2、p2進料感測器) 1 5 進料模組(含材質e0/p0進料感測器) 1 6 出料模組(含p3進料感測器) 1 7 電磁閥組 1 8 端子台附排線座及三線式感測器繼電器模組 1 9 控制盤及操作面盤(除電源電路、短路端子外無其他配線) 1 10 組裝螺絲、配管配線材料 11 方形料：鋁*2、塑*2 資料來源：中教公司機電整合操作手冊 肆、設計過程 4-1、動作要求 一、操作面板說明： (一) 押扣式按鈕開關：作為機械緊急停止（EMS）之用。 (二) 復歸式按鈕開關：作為機械啟動之用。 (三) 綠色指示燈：亮時表機械處於待機狀態，機械運轉時滅。 (四) 紅色指示燈：亮時表機械處於運轉狀態，機械停機時滅。 二、功能要求： (一) 機械原點：分度盤停在定位點(四分割其中一點)，DC馬達停止，蓋印、鑽孔氣壓缸皆在上方位置，鑽孔馬達停止，夾緊缸在後位，DIY料盤無工件。 (二) 分度盤共有四站，將兩種DIY材質(以金屬方型料及塑膠方型料替代)置於分度盤之第0站進料位置(凹槽朝上朝圓盤中心)，運用感測器判別出不同材質工件，按下啟動開關，分度盤順轉九十度，該工件全部完工出料後才進行下一工件進料。 1. 若為金屬料，轉至第1站時執行打印工作，轉至第3站時等候人工取出，未取出前按啟動無效。 2. 若為非金屬料，轉至第1站執行時打印工作，轉至第2站執行夾緊及鑽孔工作，最後轉至第3站，由人工取出工件。 (三) 動作前或動作中左切COS2開關至「OFF」位置，則在流程圖↑步進點時會停住，按下啟動按鈕，會繼續下一動作。 (三) 在按下緊急停止鈕時，系統停止運轉（繼電器、電磁閥、馬達皆斷電）。解除緊急停止鈕後，分度盤上之工件由人工排除，左切COS1開關至「OFF」位