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第一章 检测技术的基本概念 第一节 检测技术的基本概念及方法 静态测量 动态测量 直接测量 间接测量 接触式测量 非接触式测量 离线测量 在线测量 第二节 测量误差及分类 相对误差(Relative Error)及准确度等级 仪表的准确度等级和基本误差 精度习题 例: 传感器A测温范围0~100 0C , 精度为1级, 问其测20 0C ,50 0C ,80 0C时的示值相对误差分别为多少?结论? 另外,如有传感器B的测温范围50~550 0C,精度为0.5级, 如要求测温50~90 0C, 误差不超过1 0C, 应选择何种传感器? 误差产生的因素: 产生粗大误差的一个例子 2.系统误差: 夏天摆钟变慢的原因是什么? 3.随机误差 随机误差的正态分布规律 随机事例的几个例子 彩票摇奖 4.动态误差 由心电图仪放大器带宽不够引起的动态误差 第三节 传感器及其基本特性 一、传感器的组成 1、敏感元件 弹性敏感元件(弹簧管) 在下图中,弹簧管将压力转换为角位移α 弹簧管放大图 其他各种弹性敏感元件 压力传感器的外形及内部结构 2、传感元件 在右图中, 电位器为传感元件,它将角位移转换为电参量——电阻的变化(ΔR) 360度圆盘形电位器 右图所示的360度圆盘形电位器的中间焊片为滑动片,右边焊片接地,左边焊片接电源。 3、 测量转换电路 在左图中,当电位器的两端加上电源后,电位器就组成分压比电路,它的输出量是与压力成一定关系的电压Uo 。 分压比电路的计算公式如下: 直滑电位器式传感器的输出电压Uo与滑动触点C的位移量x成正比: 二、传感器分类 温度传感器 压力传感器 三、传感器基本特性 传感器的特性一般指输入、输出特性。 包括:灵敏度、分辨力、线性度、稳定度、 电磁兼容性、可靠性等。 1、灵敏度 : 灵敏度是指传感器在稳态下输出变化值与输入变化值之比,用K 来表示: 作图法求灵敏度过程 2、分辨力: 3、线性度: 作图法求线性度演示 ( 1—拟合曲线 2—实际特性曲线 ) 4、稳定性 5、电磁兼容性: 6、可靠性 : “老化”试验:在检测设备通电的情况下,将之放置于高温环境? 低温环境? 高温环境……反复循环。老化之后的系统在现场使用时,故障率大为降低 。 “老化” 试验台 传感器的选用原则 一、与测量条件有关的因素 (1)测量的目的; (2)被测试量的选择; (3)测量范围; (4)输入信号的幅值,频带宽度; (5)精度要求; (6)测量所需要的时间。 传感器的选用原则 二、与传感器有关的技术指标 (1)精度; (2)稳定度; (3)响应特性; (4)模拟量与数字量; (5)输出幅值; (6)对被测物体产生的负载效应; (7)校正周期; (8)超标准过大的输入信号保护。 休 息 一 下 敏感元件在传感器中直接感受被测量,并转换成与被测量有确定关系、更易于转换的非电量。 弹性敏感元件(弹簧管) 当被测压力p增大时,弹簧管撑直,通过齿条带动齿轮转动,从而带动电位器的电刷产生角位移。 在上图中的各种弹性元件也能将压力转换为角位移或直线位移。 被测量通过敏感元件转换后,再经传感元件转换成电参量 接地 测量转换电路的作用是将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电压、电流或频率量。 对圆盘式电位器来说,Uo与滑动臂的旋转角度成正比: 传感器的种类名目繁多,分类不尽相同。常用的分类方法有: 1、按被测量分类:可分为位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器。 2、按测量原理分类:可分为电阻、电容、电感、光栅、热电耦、超声波、激光、红外、光导纤维等传感器。 本教材章节按测量原理分类 传感器实例 液位传感器 (1-6) 对线性传感器而言,灵敏度为一常数;对非线性传感器而言,灵敏度随输入量的变化而变化。 x y x1 Δx Δy 0 切点 传感器 特性曲线 xmax 指传感器能检出被测信号的最小变化量,是有量纲的数。当被测量的变化小于分辨力时,传感器对输入量的变化无任何反应。对数字仪表而言,如果没有其他附加说明,可以认为该表的最后一位所表示的数值就是它的分辨力。一般地
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