工程机械概论课件第2章底盘概论.pptVIP

工程机械概论 第二章 底盘概论 工程机械底盘 工程机械底盘组成 一、传动系 二、行驶系 三、制动系 四、转向系 功用：将发动机发出的动力按照需要传给驱动车轮。 1)变速、变扭 适合不同场合的行驶需要 2)实现工程车辆倒驶 在发动机旋转方向不变的情况下使驱动轮反向旋转。 3)必要时中断动力传动 起动、换档 4)差速 转弯时两侧车轮的滚动角速度不同－－差速器。 2、传动系的组成 轮式车辆传动系组成：离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥等 履带式车辆传动系组成：离合器、变速箱、主传动器、转向离合器、终传动器等 传动系类型 机械式 液力机械式 机械—液压式 全液压式 电动式 1、液力机械式 1）两种推土机传动系比较 靠液力变矩器内的油液动能传递动力，扭矩及转速可随作业工况变化自动改变，在一定范围内可实现无级变速；此外液力变矩器还可使机械起步、运转平稳，寿命高，操作易，工作效率高。 2、全液压式 由液压行走泵、液压行走马达、驱动链轮等组成。液压泵给低速大扭矩液压马达提供液压油，液压马达通过行星减速器或直接驱动链轮转动以实现整机的行驶。 3、液压－机械综合式传动系以TIITAN355摊铺机传动系为例 4、电驱动式 发动机带动发电机产生电力后，电力驱动与驱动轮或车桥连接的电动机带动驱动轮转动； 可直接利用电力网的工业用电使电动机带动驱动轮转动，以实现整机的行驶。 也可利用蓄电池组所储存的电能驱动电动机使整机行驶。 2.1.1 液力变矩器的构造 如右图所示为三元件单级单相变矩器外特性曲线。 1.随着涡轮转速n2的提高，涡轮力矩M2逐渐减小；反之，当外阻力增大使涡轮转速n2下降时，则涡轮力矩M2增大；这就是变矩器的自动适应外阻力变化的无级变速功能。 2. 当n2=0时，涡轮力矩M2最大，这正符合车辆起动时的需要。而涡轮转速变化时，泵轮力矩变化是不大的。3. 另外，这种变矩器的效率只有一个最大值，这时变矩器损失最小，称为最佳工况。当n2=0和n2=n2Tmax时，效率均为零，即这时没有功率输出。 2.4 液力变矩器的类型和典型结构 一、液力变矩器的类型 按各工作轮在循环圆中的排列顺序（泵轮1、涡轮2、导轮3）可分为123型（正转变矩器）和132型（反转变矩器）两种 按照插在其它工作轮翼栅间的涡轮翼栅列数，液力变矩器可分为单级，二级和三级， 按液力变矩器在工作时可组成的几个工况可分为单相、二相、三相和四相等 单级单相 单级两相 单级三相 单级四相 二、典型结构 1. 966D型装载机变矩器 三元件单级单相 （变速箱档位多） 2.ZL50型装载机变矩器 单级两相（档位数少） 3.CL7 铲运机变矩器 四元件单级三相 “第一涡轮先空转” 装有闭锁离合器 4.CAT988B型装载机变矩器 内外泵轮；离合器分离时外泵轮空转 2.2离合器 1. 什么是离合器？离合器在哪？有什么用？ 分离、接合的零部件总成； 位于发动机与变速器之间； 切断、传递发动机传向传动系的动力。 2. 离合器的功用 1) 使发动机与传动系逐渐接合，保证汽车平稳起步； 2) 暂时切断发动机的动力传动，保证变速器换档平顺； 3) 限制所传递的转矩，防止传动系过载。 4) 短时间停车 2.2.1 离合器的结构 2.2.2 离合器的工作原理 2.2.3 离合器的分类 摩擦离合器：（还可以进一步分） 1.单片式、双片式、多片式 2.干式、湿式 3.经常结合式（弹簧压紧） 非经常结合式（杠杆压紧式） 液力偶合器： 电磁离合器： 2.3 变速器 2.3.1 变速器的功用 （1）改变传动比，即改变发动机和驱动轮间的传动比，使机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的需要，而且使发动机尽量工作在有利的工况下。 （2）实现倒档，使机械能前进与倒退。 （3）实现空档，可切断传动系统的动力，实现在发动机运转情况下，机械能较长时间停止，便于发动机启动和动力输出的需要。 2.3.2 变速器的分类 （一）按传动比的变化方式分 （1）有级式变速器 采用齿轮传动，一般工程机械采用3-5个前进档和一个倒档。变速器档数：前进档的位数。 （2）无级式变速器 传动比可以在一定范围内连续变化。 （3）综合式变速器 由有级变速器和无级变速器共同组成，传动比可以在最大值与最小值之间几个分段的范围内做无机变速。由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。 （1）拨动滑动齿轮换档 （2）拨动啮合套换档 同步器 2．动力换档 通过相应的换档离合器．分别特不同档位的齿轮与轴相同连，从的实现换档。 动力换档操纵轻便， 换档快；换档时切断动力