单片机原理与应用第5章 中断系统及定时计数器.pptVIP

初始化步骤如下： （1）确定工作方式，对TMOD赋值 （2）预置定时或计数的初值，直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1 （3）根据需要开启定时/计数器中断，直接对IE寄存器赋值。 （4）启动定时/计数器工作，将TR0或TR1置“1”。 （5）当GATE=0时，直接由软件置位启动；当GATE =1时，除软件置位外，还必须在外中断引脚处加上相应的电平值才能启动 5.3.3 定时/计数器的初始化 * MCS-51单片机： 定时/计数器T0有4种工作方式（方式0、1、2、3） T1有3种工作方式（方式0、1、2）。 1.工作方式0 13位计数。由TL0的低5位和TH0的8位组成。TH0溢出时，置位TF0标志，向CPU发出中断请求。（如下图） 5.3.4 定时/计数器的工作方式及扩展 * 1. 工作方式0 为0，T0选择为定时器模式，对CPU内部机器周期加1计数，其定时时间为： T=( 213-T0初值)×机器周期。 为1时，控制开关与引脚T0（P3.4）接通，计数器T0对来自外部引脚T0的输入脉冲计数，当外部信号电平发生由1到0跳变时，计数器加1，T0成为外部事件计数器。 * 1. 工作方式0 0或1 0 1 1 0或1 * 1. 工作方式0 1 0 0或1 1 0 * 2. 工作方式1 当M1M0为01时，定时/计数器工作在方式1，其逻辑电路结构和操作方法与方式0基本相同，它们的差别仅在于计数的位数不同（16位），如图所示： * 当TMOD的M1M0为10时，定时/计数器工作在方式2，其逻辑电路结构图如图所示。 3. 工作方式2 * 方式2为自动重装初值的8位计数方式，仅用TL0计数，最大计数值为256。 计满溢出后一方面进位TF0，使溢出标志TF0=1；另一方面，使原来装在TH0中的初值装入TL0。 优点：定时初值可自动恢复,TH0中存放初值； 缺点：计数范围小，只适用于需要重复定时，而定时范围不大的应用场合。 3. 工作方式2 * 4. 工作方式3 T0分成为两个独立的8位计数器TL0和TH0 ，T1处 于方式3时停止计数。 * 5.4 定时／计数器应用举例 初始化应完成的工作如下： （1）对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式； （2）计算初值，并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1； （3）中断方式时，则对IE赋值，开放中断； （4）使TR0或TR1置位，启动定时/计数器开始定时或计数。 * 第5章 中断系统及定时/计数器 中断的基本概念和MCS-51中断系统的结构 。 MCS-51定时/计数器的组成 。 定时/计数器的四种工作方式 。 MCS-51中断系统和定时/计数器的使用方法 。 * 本章主要内容 5.1MCS-51单片机的中断系统 5.2中断系统的编程和应用举例 5.3 MCS-51单片机的定时/计数器 5.4定时／计数器应用举例 * 5.1 MCS-51单片机的中断系统 5.1.1 MCS-51中断系统的结构及功能 1.中断的概念 看电视 中断处理 中断请求 中断返回 电话铃响 接听电话 看电视 主程序 事件发生 事件处理 主程序 实际生活 计算机 * 5.1.1 MCS-51中断系统的结构及功能 * 中断: 在计算机执行程序的过程中，当外部设备发生某一事件去请求CPU处理时（中断发生）；CPU暂时中断当前程序的执行，转去处理所发生的事件（中断响应和中断服务）；待处理完毕后，再返回来执行原来被中断的程序(中断返回），这一处理过程称之为中断。 中断要注意2点：保护断点和保护现场 5.1.1 MCS-51中断系统的结构及功能 * IE0 TCON SCON INT0 IT0=0 IT0=1 INT1 IT1=0 IT1=1 TF0 IE1 TF1 T0 T1 TI RI TXD RXD ES ET0 EX0 EX1 ET1 EA 自然优先级 矢量地址 高级中断请求 自然优先级 矢量地址 低级中断请求 PX0 PT0 PX1 PT1 PS IE IP 中断标志位 中断源允许 总允许EA 中断优先级 5.1.1 MCS-51中断系统的结构及功能 2. MCS-51中断系统的结构 * MCS-51系列单片机的中断系统有5个中断源分别是： ， ，T0，T1和串行端口。 3. 中断的功能 （1）提高CPU的工作效率 （2）处理故障 （3）实现实时控制 （4）实现人机交互 5.1.1 MCS-51中断系统的结构及功能 * 5.1.2 中断源与中断请求 1.中断源(5个) INT0：由IT0选择为低电平有效还是下降沿有效。此引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0置1，申请中断。 INT1:由IT1选择为低电平