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- 2019-08-04 发布于天津
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华东理工大学学报自然科学版文章编号卡尔曼滤波在盾构姿态测量中的应用黄俊杰朱国力华中科技大学机械科学与工程学院数字制造与装备国家重点实验室武汉摘要三点法是一种传统的实时计算刚体三姿态角滚动角俯仰角和水平角的方法在盾构掘进过程中观测点测量不同步会导致较大的姿态测量误差采用卡尔曼滤波对观测点的坐标进行预测补偿来提高测量精度建立系统运动的状态方程和量测方程对系统噪声和量测噪声的协方差进行估计通过递归运算对观测点坐标进行预测蒙特卡洛仿真结果表明这种处理方式优于传统三点法测量效果仿真实验和测量实验结果都表明
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华 东 理 工 大 学 学 报 自 然 科 学 版 SRE4#+R4
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