单片机原理及接口技术第10章 串行扩展.ppt

数据线上数据改变须在时钟线为低电平间完成。在数据传输期间，只要时钟线为高电平，数据线都必须稳定，否则数据线上任何变化都当作起始或终止信号。 I2C总线数据传送必须遵循规定的数据传送格式。图10-10所示为一次完整的数据传送应答时序。由总线规范，起始信号表明一次数据传送的开始，其后为寻址字节。在寻址字节后是按指定读、写的数据字节与应答位。在数据传送完成后主器件都必须发送终止信号。在起始与终止信号之间传输的数据字节数由主器件（单片机）决定，理论上讲没有字节限制。 * * 图10-10 I2C总线一次完整的数据传送应答时序 由上述数据传送格式可看出： （1）无论何种数据传送格式，寻址字节都由主器件发出，数据字节传送方向则由寻址字节中方向位来规定。 （2）寻址字节只表明从器件的地址及数据传送方向。从器件内部的n个数据地址，由器件设计者在该器件的I2C总线数据操作格式中，指定第1个数据字节作为器件内的单元地址指针，并且设置地址自动加减功能，以减少从器件地址的寻址操作。 （3）每个字节传送都必须有应答信号（A/A*）相随。 （4）从器件接收到起始信号后都必须释放数据总线，使其处于高电平，以便主器件发送从机地址。 10.3.3 AT89S51的I2C总线扩展系统 许多公司都推出带有I2C接口的单片机及各种外围扩展器件，常见的有ATMEL的AT24C××系列存储器、PHILIPS的PCF8553（时钟/日历且带有256×8 RAM）和PCF8570（256×8 RAM）、MAXIM的MAX117/118（A/D转换器）和MAX517/518/519（D/A转换器）等。 I2C系统中主器件通常由带有I2C接口的单片机担当。从器件必须带有I2C总线接口。AT89S51单片机没有I2C接口，可利用并行I/O口线结合软件来模拟I2C总线时序，可使AT89S51不受没有I2C接口限制。因此，在许多应用中，都将I2C总线模拟传送作为常规设计方法。 * 图10-11为AT89S51单片机与具有I2C总线器件的扩展接口电路。图中，AT24C02为E2PROM芯片，PCF8570为静态256×8 RAM，PCF8574为8位I/O接口，SAA1064为4位LED驱动器。虽然各种器件的原理和功能有很大的差异，但它们与AT89S51单片机连接是相同的。 * 图10-11 AT89S51单片机扩展I2C总线器件的接口电路 10.3.4 I2C总线数据传送的模拟 由于AT89S51没有I2C接口，通常用I/O口线结合软件来实现I2C总线上的信号模拟。AT89S51为单主器件方式下，没有其他主器件对总线竞争与同步，只存在着主器件单片机对I2C总线上各从器件的读、写操作。 1．典型信号模拟 为保证数据传送的可靠性，标准I2C总线数据传送有严格的时序要求。I2C总线的起始信号、终止信号、应答/数据“0”及非应答/数据“1”的模拟时序见图10-12～图10-17。 * 对于终止信号，要保证有大于4.7μs信号建立时间。终止信号结束时，要释放总线，使SDA、SCL维持在高电平上，在大于4.7μs后才可进行第1次起始操作。在单主器件系统中，为防止非正常传送，终止信号后SCL可设置在低电平。 对发送应答位、非应答位来说，与发送数据“0”和“1”的信号定时要求完全相同。只要满足在时钟高电平大于4.0μs期间，SDA线上有确定的电平状态即可。 2．典型信号及字节收发的模拟子程序 AT89S51单片机在模拟I2C总线通信时，需编写以下5个函数：总线初始化、起始信号、终止信号、应答/数据“0”以及非应答/数据“1”函数。 （1）总线初始化函数。初始化函数的功能是将SCL和SDA总线拉高以释放总线。参考程序如下： #include reg51.h #include intrins.h //包含函数_nop_ ( )的头文件 sbit sda=P1^0; //定义I2C模拟数据传送位 sbit scl=P1^1; //定义I2C模拟时钟控制位 * void init( ) //总线初始化函数 { scl=1; //scl为高电平 _nop_ ( ); //延时约1μs sda=1; //sda为高电平 delay5us(); //延时约5μs } （2）起始信号S函数。图10-12的起始信号S，要求一个新的起始信号前总线的空闲时间大于4.7μs，而对于一个重复的起始信号，要求建立时间也须大于4.7μs。图10-12为起始信号的时序波形在SCL高电平期间SDA发生负跳变。起始信号到第1个时钟脉冲负跳沿的时间间隔应