单片机与基础应用项目6步进电机控制.pptVIP

出版社 理工分社 单片机与基础应用 项目6 步进电机控制 情景创设 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电磁机械装置，是一种控制用的特种电机，具有快速启动和停止的能力。当负荷不超过步进电机所提供的动态转矩值时，它就可以在一瞬间实现启动和停止。步进电机的步矩角和转速不受电压波动和负载变化的影响，也不受环境条件(如温度、气压、冲击和振动等)的影响，仅与脉冲频率有关。步进电机现在已经被广泛地用于自动控制系统中作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，如图6.1所示。 * 图6.1 步进电机应用 * 知识目标 掌握步进电机转动原理。 掌握步进电机正反转控制方法。 能力目标 运用按键控制步进电机启动和停止。 编写程序实现步进电机的正反转控制。 * 任务1 步进电机的正转 一、任务引入 图6.2 步进电机运转效果图 * 二、任务要求 （1）了解步进电机原理图。 （2）能正确找到并安装相应的元器件。 （3）能正确编写程序实现步进电机的正转。 * 三、准备工作 1.器材准备 图6.3 器材准备图 * 2.工具准备 工具一套。 * 四、作业流程图 图6.4 步进电机控制作业流程图 * 五、作业过程 1.识读电路图 图6.5 步进电机电路原理图 * 2.安装一个继电器电路 （1）对器材进行检测。 （2）先根据原理图把元件找到对应的位置 * （3）按电路图进行安装、焊接 图6.6 焊接实物图 * 3.编写控制程序 （1）步进电机正转程序流程图 图6.7 步进电机正转流程图 * （2）源程序 #includeat89x52.h void delay1ms(unsignedint z)∥1 ms延时 程序，频率为11.059 2 MHz { unsingedint x,y; for(x=z;x0;x--) for(y=114;y0;y--); } unsigned int tab［］={0x01,0x02,0x04,0x08};∥正转代码 * （2）源程序 void main() { unsigned char i; P0=0x00；∥设为P0口 while(1) { for(i=0;i4;i++) { P0=tab［i］; delay1ms(1000); } } } * 4.程序调试 （1）下载程序 将程序下载到单片机中。 （2）调试程序 观察步进电机转动情况。 * 任务2 步进电机的正反转 一、任务引入 在上一个任务中我们掌握了步进电机的工作原理，了解了控制步进电机正转的方法。生产生活中往往需要控制电机的正反转来实现定位和操作。在今天的任务中将一起学习对步进电机实现正反转控制的方法。 * 二、任务要求 （1）通过了解步进电机运转原理编写控制电机正反转程序。 （2）通过两个按键实现正转与反转的控制。 （3）编写程序控制步进电机启动、停止、正转和反转。 * 三、作业流程图 图6.8 步进电机正反转作业流程图 * 出版社 理工分社 单片机与基础应用