单片机应用技术实例教程第6章 51单片机的定时计数器.pptVIP

第6章 51单片机的定时计数器 《单片机应用技术实例教程（C51版）》 --高等院校嵌入式人才培养规划教材 本章主要内容 6.1 51单片机定时计数器的组成 6.2 51单片机定时计数器的寄存器 6.3 51单片机定时计数器的工作方式 6.4 51单片机定时计数器的使用 6.5 51单片机定时计数器的特殊应用 6.6 应用案例6.1-PWM波形发生器的实现 6.7 应用案例6.2-呼吸灯的实现 6.8 中断服务子程序带来的时间误差分析 6.9 本章总结 前一页 前一页 6.1 51单片机定时计数器的组成 首页 51单片机内部提供了两个16位可编程控制的定时计数器T0和T1，这两个定时计数器可以独立配置为定时器或者计数器。当被配置为定时器时，将按照预先设置好的长度运行一段时间后产生一个溢出中断；被配置为计数器时，如果单片机的外部中断引脚上检测到一个脉冲信号，该计数器加1，当达到预先设置好事件数目时，产生一个中断事件。 51单片机的定时计数器由内部寄存器和外部引脚组成，如下图所示，T0（P3.4）引脚和T1（P3.5）引脚用于接收外部的脉冲信号。 前一页 6.2 51单片机定时计数器的寄存器 6.2.1工作方式控制寄存器TMOD 6.2.2控制寄存器TCON 6.2.3数据寄存器TH0、TL0、和TH1、TL1 首页 前一页 6.2.1工作方式控制寄存器TMOD TMOD是定时计数器的工作方式控制寄存器，通过对该寄存器的操作可以改变T0和T1的工作方式。该寄存器的内部结构和说明如下表所示，该寄存器不支持位寻址，单片机复位后被清零。 前一页 6.2.2 控制寄存器TCON TCON是定时计数器控制寄存器，其内部结构如下表所示，在51单片机复位后初始化值为所有位都被清零。 前一页 6.2.3数据寄存器TH0、TL0、和TH1、TL1 TH0、TL0/TH1、TL1分别是T0/T1的数据高位/低位寄存器，均为8位。当定时计数器收到一个驱动事件（定时、计数）后，对应的数据寄存器的内容加1，当数据寄存器的值到达最大时，将产生一个溢出中断，在单片机复位后所有寄存器的值都被初始化为0x00，这些寄存器都不能位寻址。 前一页 6.3 51单片机定时计数器的工作方式 6.3.1工作方式0 6.3.2工作方式1 6.3.3工作方式2 6.3.4工作方式3 6.3.5定时计数器的中断 首页 前一页 6.3.1工作方式0 当M1、M0设定为“00”时，T0/T1工作于方式0，此时定时计数器的内部结构如下图所示。在工作方式0下，T0/T1内部计数器为13位，由TH0/TH1的8位和TL0/TL1的低5位组成；当TL0/TL1溢出时将向TH0/TH1进位，当TH0/TH1溢出后则产生相应的溢出中断。工作方式下的驱动事件来源则由GATE位、C/T#位来控制。 前一页 6.3.2工作方式1 当M1、M0设定为“01”时，T0/T1工作于方式1，此时定时计数器的内部结构如图6.3所示。和工作方式0比较起来，工作方式1的唯一区别在于此时的内部计数器宽度为16位，分别由TH0/TH1的8位和TL0/TL1的8位组成，其溢出方式和驱动事件的来源和工作方式相同。51系列单片机的定时计数器采用加1计数的方式，即当接收到一个驱动事件时候计数器加1，当计数器溢出时候则产生相应的中断请求，第一个驱动事件到来时刻中断请求产生。 前一页 6.3.3工作方式2 当M1、M0设定为“10”时，T0/T1工作于工作方式2，此时定时计数器的内部结构如下图所示。定时计数器的工作方式2和前两种工作方式有很大的不同，工作方式2下的8位计数器的初始化数值可以被自动重新装入。在工作方式2下，TL0/TL1为一个独立的8位计数器，而TH0/TH1用于存放时间常数，当T0/T1产生溢出中断时，TH0/TH1中的初始化数值被自动地装入TL0/TL1中。这种方式可以大大减少程序的工作量，但是其定时长度也大大减少，应用较多的场合是较短的重复定时或用作串行口的波特率发生器。 前一页 6.3.4工作方式3 当M1、M0设定为“11”时，T0工作于工作方式3，此时定时计数器的内部结构如下图所示。在这种工作方式下T0被拆分成了两个独立的8位计数器TH0和TL0，TL0使用T0本身的控制和中断资源，而TH0则占用了T1的TR1和TF1作为启动控制位和溢出标志。在这种情况下，T1将停止运行并且其数据寄存器将保持其当前数值，所以设置T0为工作方式3也可以代替复位TR1来关闭T1定时计数器。 前一页 6.3.5定时计数器的中断 当51单片机的的中断控制寄存器IE中的EA位和ET0/ET1都被置“1”的时候，定时计数器0/1的中断被使能，在这种状态下，如果定时计数器0/1