单片机应用技术任务20 制作电动机控制器.pptVIP

case 非复用键的键值://13为非复用键，进行非复用键功能解释 非复用键的功能解释 //14 } //15 keytreated=1; //16置按键已处理标志 } //17 down=1; //18置键按下过标志 } //19 else //20无键按下时，处理21～22 { down=0; //21置键没按下标志 keytreated=0; //22置键没处理标志 } //23 } //24 1、复用键的处理方法 键盘处理程序的框架结构 2、直流电机的正反转控制 电机的转向与其两端所加电压的极性相关，给直流电机的两端加上正向电压，直流电机就会正转，加上反向电压，直流电机就会反转。 用单片机控制直流电机时常用“H”桥电路控制 2、直流电机的正反转控制 图中，三极管Q3、Q4、Q5、Q6构成了“H”桥的4个臂，电动机的两端接在桥臂的中点，单片机通过控制桥臂上的三极管导通与截止来改变加在电动机两端电压的极性，从而实现电动机的正反转控制。 P2.0=0、P2.1=0时，UAB=0，电动机停止。 P2.0=0、P2.1=1时，UAB=-VCC，电动机反转。 P2.0=1、P2.1=0时，UAB=VCC，电动机正转。 P2.0=1、P2.1=1时，UAB=0，电动机停止。 图中，D1、D2、D3、D4为续流二极管，用来保护所并接的三极管。 3、直流电机的调速控制 转速n与端电压U的关系 式中，I为电机绕组中的电流，R为电枢电路的总电阻，φ为每极的磁通量，K为电机的结构常数。 结论：转速n与端电压U成线性关系，调整端电压U就可以调节电机的转速。 端电压的调整一般是采用脉冲宽度调制（PWM）控制。 调整方法：给电动机的两端加上如图所示的周期固定、脉冲宽度可调的脉冲信号。 电动机的端电压U为： 3、直流电机的调速控制 用定时/计数器模拟产生PWM信号的方法 设PWM信号的周期T=Nt0，脉冲宽度TH=nt0，用一个定时/计数器作时长为t0的定时器，用一个全局变量timcnt记录t0时间中断的次数。然后对timcnt值进行判断，timcntn时，表示当前处在产生高电平期，则输出高电平。Ntimcnt≥n时，表示当前处在产生低电平期，则输出低电平。timcnt=N时，表示已计满了一个脉冲周期，此时将timcnt调整为0，并开始下一周期的输出。 3、直流电机的调速控制 用定时器模拟产生PWM信号的流程图 脉冲周期系数N越大，则输出电压的分辨率越高 3、直流电机的调速控制 单片机的fosc=11.059MHz，定时/计数器的定时时长为0.1ms，脉冲周期为10ms，用定时/计数器T0模拟产生PWM信号时可选择方式2定时模式，产生PWM信号的程序如下： #include reg51.h #define uchar unsigned char #define CPWM 100 //1 CPWM:PWM周期系数10ms/0.1ms=100 uchar timcnt; //2 timcnt:0.1ms中断次数计数器 uchar hwide; //3 hwide:脉冲宽度系数，程序中改变其值，就可调整脉冲宽度 bit pout; //4 PWM输出变量，用不同口线输出此变量值即可实现多个PWM口 void main(void) //5 main函数 { timcnt=0; //6 中断次数计数器赋初值0 hwide=1; //7 脉宽度系数赋初值1 TMOD=0x02; //8 设置T0的工作方式和模式 TH0=256-92; //9 装入计数初值0.1ms TL0=256-92; //10 ET0=1; //11 开定时中断 EA=1; //12 开全局中断 TR0=1; //13 启动T0 while(1) //14 死循环 { /*其他事务处理*/ }//15 死循环的循环体 } //16 main函数结束 3、直流电机的调速控制 //T0中断服务函数，产生PWM信号 void tim0(void) interrupt 1 using 1 //17 { timcnt++; //18 中断计数次数加1 if(timcnthwide) //19 若计数次数小于脉宽系数 pout=1; //20 输出高电平 else //21 若计