单片机应用技术实例教程第5章 51单片机的中断系统和外部中断.pptVIP

第5章 51单片机的中断系统和外部中断 《单片机应用技术实例教程（C51版）》 --高等院校嵌入式人才培养规划教材 本章主要内容 5.1 51单片机的中断系统 5.2 51单片机的中断处理过程 5.3 51单片机的中断服务程序设计 5.4 51单片机的外部中断 5.5 应用案例-外部中断计数系统的实现 5.6 一个低电平触发外部中断的实现 5.7 本章总结 前一页 前一页 5.1 51单片机的中断系统 5.1.1 51单片机的中断源 5.1.2 51单片机的中断引脚 5.1.3 51单片机的中断相关控制寄存器 5.1.4 中断向量地址和中断标志位 首页 前一页 5.1.1 51单片机的中断源 51单片机的中断源是指能向单片机发出中断请求，引起中断的设备或事件，通常来说，51单片机一般有6～7个中断源，分为两个中断优先级，每个中断源都有自己对应的中断向量地址和中断标志位，其中定时计数器和外部中断还有自己的中断引脚。 ●外部中断0。 ●定时计数器0。 ●外部中断1。 ●定时计数器1。 ●串行发送和接收（这两个中断源共用一个中断向量）。 ●定时计数器2（在52系列单片机中存在）。 前一页 5.1.2 51单片机的中断引脚 51单片机的中断引脚由外部中断的中断引脚0（对应P3.2引脚）和中断引脚1（对应P3.3引脚）组成，如下图所示 。 前一页 5.1.3 51单片机的中断相关控制寄存器 51单片机的中断相关控制寄存器包括了中断控制寄存器（Interrupt Enable Register，IE）和中断优先级控制寄存器（Interrupt Priority Register，IP），前者用于对51单片机的中断工作状态进行控制，后者用于对51单片机的中断优先级进行控制。 中断控制寄存器（IE） 51单片机的中断控制寄存器IE的内部结构，这个寄存器可以位寻址，可以对该寄存器相应位进行置“1”或清“0”来对相应的中断进行操作。 （详细说明请见教材） 【例5.1】中断控制寄存器的操作。 2. 中断优先级控制寄存器（IP） 在51单片机中的运行中，常常会出现几个中断同时产生的情况，此时需要使用51单片机的中断优先级判断系统来决定先对哪一个中断事件进行响应，51单片机的中断默认优先级如下图所示。 前一页 5.1.4 中断向量地址和中断标志位 51单片机的中断向量地址位于程序存储器中，每当单片机检测到一个中断事件之后，程序指针（PC）就会自动地跳转到该地址。一般来说，是在该地址放入一个跳转指令，以便于使得程序指针再次跳转到对应的中断服务子程序入口。51单片机的6个中断源的中断向量地址请见教材中的表5.3。 51单片机的每一个中断源，都对应一个中断请求标志位，这些标志位位于特殊功能寄存器TCON和SCON中。 1．TCON（Timer/Counter Control Register） TCON是定时计数器的控制寄存器，其提供了定时计数器0、定时计数器1、外部中断0和外部中断1的中断触发标志位TF1、TF0、IE1和IE0，中断触发标志具体说明如教材中的表5.4阴影部分所示。 2．SCON（Serial Control Register） SCON为串行通信口控制寄存器，其中的两位RI和TI为串行发送、接收中断的标志位，如教材中的表5.5中阴影部分给出了SCON寄存器中该两位的功能说明。 前一页 5.2 51单片机的中断处理过程 首页 51单片机的中断处理过程包括中断初始化和中断服务程序两个部分，前者用于对单片机的中断系统进行初始化，包括打开和关闭中断，设定中断优先级等，后者则用于在单片机检测到中断之后响应中断事件。 51单片机中断系统的初始化应该包括以下几个步骤。 （1）初始化堆栈指针SP。 （2）设置中断源的触发方式。 （3）设置中断源的优先级别。 （4）使能相应中断源。 51单片机在每个机器周期中都会去查询中断，所查询到的中断是上一个机器周期中被置位的中断请求标志位，但是单片机不会保存没有能够及时响应的中断请求标志位。51单片机的中断处理流程如下： （1）屏蔽同级和低级别的中断。 （2）把当前程序指针PC的内容保存到堆栈中。 （3）根据中断标志位，把相应的中断源对应的中断向量入口地址装入PC中。 （4）从中断向量入口地址跳转到对应的中断服务程序中。 （5）执行中断服务。 （6）中断服务执行完成之后打开被屏蔽的中断，然后从堆栈中取出原先保存的PC内容，使得程序可以从原先的PC地址继续运行。 前一页 5.3 51单片机的中断服务程序设计 首页 C51语言的中断服务函数需要使用关键字interrupt来进行定义，interrupt后面的参数0~4表明了中