毕业设计--触摸屏 PLC变频器电动机综合控制.docVIP

TIME \@ H:mm:ss 21:31:36 第 PAGE 1页 共 NUMPAGES 26页 DATE \@ M/d/yyyy 6/5/2012毕业设计论文 指导老师： l 姓 名 专 业 班 级 09电气2班 论 文 名 称 触摸屏 PLC变频器电动机综合控制 指 导 教 师 摘 要 世界自动化机械总的趋势是提高自动化、提高生产率、提高柔性灵活性，技术含量和先进程度不断提高。由于科学技术的发展，使得一些国产PLC具备一些主流PLC的功能：可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；体积小，重量轻，能耗低；使用更加简洁方便。 21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将使得工业网络在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。 本系统以PLC、变频器、触摸屏为研究对象，通过RS485通讯来实现：（1）两台PLC能够实现数据交换；（2）两台PLC、触摸屏能够控制电动机的运行状态；（3）可以通过人机界面来远距离地实现监视和控制PLC变频器及电动机的运行状态。本控制系统包括对汇川PLC控制器，汇川变频器，三相交流步进电机，汇川触摸屏的使用。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 前言 4 1-1 工业控制网络的发展 4 1-2.工业以太网技术的特点 5 第二章 PLC和变频器通信项目设计 8 2-1系统结构图 8 2-1-1 汇川PLC硬件特点 8 2-2项目要求实现的功能 9 2-3 I/O分配 9 2-4 通讯成功具备的关键点 10 2-4-1 硬件上 10 2-4-2 软件上 11 2-4-3 变频器的使用和设置 12 2-4-3-1 功能指示灯说明 14 2-4-3-2 变频器参数设置 14 2-5 编程流程图 14 2-6 源程序及图片 17 2-6-1 从站 17 2-6-2 主站 18 第三章 毕业设计、实习感想 25 3-1 实习感想 25 3-2 毕业设计感想 25 第四章 参考文献 26 第一章 前言 工业控制网络的发展 工业控制网络的发展是伴随着控制系统的变革而发展起来的。控制系统经历了基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统和近几年流行起来的工业以太网控制系统等六个阶段。 对于基地式气动仪表控制系统和电动单元组合式模拟仪表控制系统只是驱动方式的改变，两类控制系统只能对单一回路进行控制，而各个回路之间不能够交换信息，每一个回路是一个独立的信息孤岛，并不属于网络的范畴。 随着计算机技术的发展，计算机被引入控制系统，它不仅能够完成对数据的处理操作，更主要的是可以直接根据输入的给定值、过程变量和过程中其他的测定值，通过PID或其它高级控制算法，得出它的操作变量即输出值送给执行机构完成控制功能。这就是我们所说的计算机集中控制系统（CCS）的控制思想。集中控制系统由于其结构简单，直接面向控制对象，尚未形成网络体系。尽管将计算机引入控制系统使得一些高级控制算法得以实现，然而，随着生产过程的复杂化，软件发面需要很大的开销，并且复杂的软件结构是系统的升级能力较弱；计算机工作是需要集中控制几十个，甚至上百个回路，这就使得系统的实时性、可靠性得不到保证。  真正意义的工业控制网络体系是七十年代出现的第二代计算机控制系统:分散型控制系统DCS(