基于CC2530的无线传感器网络节点设计.pptVIP

1.节点工作总的流程为： 系统在上电复位后，首先进行初始化工作，然后进入程序主循环，检查收发机状态，并进行数据收发，判断数据收发是否结束，继续进入循环并发送或接收数据。初始化过程主要有初始化1/O、MAC层、网络层、建立信道等。系统具体初始化流程如下图： 2.节点初始化： 节点初始化是和zigBee协议栈紧密关联，其实也是协议栈的初始化[301，软件协议栈在底层工作，提供底层驱动，根据节点配置信息进行一些硬件的初始化工作。下面给出初始化流程图： 3.协议栈初始化函数 Tl提供的Z一Stack的物理层功能函数有： MAC_init //MAC层初始化 MAC_InitDeviee //初始化设备 MAC_initCoord //初始化协调器 MAC_McPsDataReq //应用层请求发送数据 MAC_MlmeAssoeiateReq //设备请求连接 MAC_MlmeAssoeiateRsp //协调器对连接请求响应 应用层初始化函数： (1) 射频初始化函数 BOOL sppInit(UINT32 frequency, BYTE address) 初始化简单的数据包装协议: simple Packet Protocol (SPP) (2)发送数据包函数 BYTE sppSend (SPP_TX_STRUCT*pPacketPointer) 发送length字节的数据(最多122) (3)接收数据包函数 void sppReceive (SPP_RX_STRUCT*pReceiveData) 这个函数使能接收122字节，包括头和尾。 (4) 射频主函数 这里重点介绍一下通信功能实现： 无线模块数据的发送函数的主要功能是把消息转换成无线传感器网络通信要求的数据格式，并通过射频模块的硬件发送出去。数据发射函数： BYTE sppSend(SPP_TX_STRUCT*pPacketPointer) 它是整个消息进行无线发送的源头，它能发送一个长度达到122字节的消息（因为加上头传感器节点信息以及状态标志信息的，最大值不能超过128字节），根据目的地址和源地址，选择确定消息发送的通道，将该消息成功的发送到目的地址。无线模块的数据 接收函数的主要功能是把接收到的数据转换成消息的格式，并传输到相应的模块来处理这些数据消息。数据接收函数： Void sppReceive(SPP_RX_STRUCT*pReceiveData) 无线传感网络中，它能接收满足接收缓冲区（RX FIFO）大小的数据包，当通道有信息传送时，接收的数据将产生通道触发，当数据包消息被传送接收时，通道将产生中断，调用中断函数，以完成整个消息的接收工作。由于射频模块的传输数据量一般都比较大，这里编写了针对Radio模块的DMA驱动程序，主要包括两个程序文件： dmaFromRadio.c和dmaToRadion.c。下面简单介绍下，其中两个主要函数所完成的功能： Void culDmaToRadio(DMA_DESC*pDmaChannel,WORD length,BYTE*pSrcAddr,BOOL generateInterrupt) { } 函数功能：配置DMA通道，把指定大小的数据传送射频发射缓冲区TX FIFO中。传送成功后，DMA控制器将产生相应的中断事件，来实现进一步的处理。 Void culDmaFromRadio(DMA_DESC*pDmaChannel, BYTE*pDstAddr,BOOL generateInterrupt) { } 函数的功能：配置DMA传送从射频接收缓冲区读取到的数据信息，传送数据的第一个字节用来表示传送数据信息的大小，最大可到128个字节。在传送完成后，DMA控制器将产生相应的驱动，来实现进一步的数据处理。 九、Z-Stack组网试验结果 在IAR Embedded Workbench IDE编程平台上编译好程序，配置好节点后逐步得出以下结果:（1）开启协调器节点 （2）开启路由器节点并于协调器节点建立连接 （3）开启终端传感器节点并通过路由器的路由功能与协调器建立连接，