第2章可编程序控制器的基本原理-1.pptVIP

大连理工大学LFChun 制作 * 一、 PLC 的扫描工作方式 PLC 采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式。 CPU 连续执行用户程序，任务的循环序列称为 扫描。 一个扫描周期包含以下任务 ①读输入 ②执行程序 ③处理通信请求 ④执行CPU自诊断 ⑤写输出 2.3 可编程序控制器的工作原理 * 大连理工大学LFChun 制作 * 二、PLC 的扫描工作过程 1. 输入采样阶段 读 (采样) 输入端子的信号 → 存入 (刷新) I 中。 没有使用的 I 位被清零。 2. 程序执行阶段 执行用户程序。 程序按指令顺序执行（跳转指令例外）。 对输入指令，从 I 中读取数据。 对输出指令，将输出值存入 Q 中。 立即输入/输出指令除外。 2.3 可编程序控制器的工作原理 大连理工大学LFChun 制作 * 3. 处理通信请求 CPU 处理从通信端口接收到的任何信息。 处理通信请求的时间是可以调节的。 4. 执行 CPU 的自诊断 CPU 检查其硬件、I/O 模块状态、用户存储器。 发现故障，报警或停止程序运行。 5. 输出刷新阶段 将 Q 中的输出值 → 输出锁存器 →驱动被控对象按新的输出值动作。 2.3 可编程序控制器的工作原理 大连理工大学LFChun 制作 * PLC 的工作过程 输 入 端 子 输入映像寄存器 输出锁存 输出端子 元件映像寄存器 输入信号 输出 ① 刷新 输入刷新阶段 ②读 ③写 ④读 ⑤写 ⑥读 ⑦写 ⑧ 刷新 ⑨ 输出 执行程序阶段 输出刷新阶段 2.3 可编程序控制器的工作原理 大连理工大学LFChun 制作 * 三、PLC 的输入/输出滞后现象 影响输入/输出响应滞后的主要因素有： ? 输入延迟时间 ? 扫描周期 ? 输出延迟时间 ? 程序语句的安排 2.3 可编程序控制器的工作原理 第2章 可编程序控制器的基本原理 PLC 应用基础 大连理工大学LFChun 制作 * 大连理工大学LFChun 制作 * 大连理工大学LFChun 制作 第2章 可编程序控制器的基本原理 2.2 可编程序控制器的各组成部分（掌握） 2.3 可编程序控制器的工作原理 （重点） 2.4 可编程序控制器的编程语言 （了解） 2.1 可编程序控制器的基本结构 （掌握） 大连理工大学LFChun 制作 * 2.1 可编程序控制器的基本结构 CPU DI AI 输 入 映 像 寄 存 器 输 出 映 像 寄 存 器 DO AO . . . . . . . . . . . . 大连理工大学LFChun 制作 * CPU 电 源 通信接口 输入接口 I/O扩 展 接 口 I/O扩 展 模 块 输出接口 存储器 系统 用户 程序 程序 外部设备 编程器 计算机 打印机 条码扫描仪 图形监控设备 PLC主机 按钮 触点 行程开关 …… 用户输入设备 指示灯 电磁线圈 电磁阀 …… 用户输出设备 2.1 可编程序控制器的基本结构 整体式 PLC 大连理工大学LFChun 制作 * CPU 模块 智能I/O模块 通信模块 编程器 PLC / 上位计算机 工 业 现 场 过 程 输入模块 输出模块 模块式 PLC 大连理工大学LFChun 制作 * 2.2 可编程序控制器的组成 一、中央处理单元 CPU 1. CPU 的功能 (1) 读入现场状态； (2) 控制存储和解读用户程序； (3) 执行各种运算程序； (4) 输出运算结果； (5) 执行系统诊断功能； (6) 与外部设备或计算机通信等。 大连理工大学LFChun 制作 * 二、存储器 (1) 系统存储器 ROM 存储器。 (2) 工作数据存储器 有掉电保护的 RAM 或 EEPROM 存储器。 在工作数据区预先开辟了“元件映像寄存器” 和变量数据区。 有掉电时能保持数据的区域 —— 数据保持区。 (3) 用户程序存储器 有掉电保护的 RAM 或 EEPROM 存储器。 不同型号的 PLC 其存储器的容量差别很大。 2.2 可编程序控制器的组成 系