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第三章 输出设备：图形、三维声音和触觉显示设备 人的抓握几何 抓握几何 精确抓握 用力抓握 用于巧妙地操纵对象，对象只与手接触 对象被握在手掌和弯曲90度以上的闭合手指之间，它的稳定性更高，施加的力更多，但是缺乏灵活性。 * * 虚拟现实技术 讲课老师： 王洪群 whq_lanzhou@163.com 图形显示器 声音显示设备 触觉反馈 一、图形显示设备 定义：图形显示设备是一种计算机接口设备，它把合成出的世界图象展现给与虚拟世界进行交互的一个或多个用户。 产生图象的类型 特征 单视场 立体 图象的分辨率 视场 显示技术 基于LCD 基于CRT 人机工程学因素 价格 人类视觉系统 中央凹 会聚角 瞳距 视场 视网膜中心区域 （绕视轴几十度的范围） 一只眼睛 水平150?垂直120? 图象视差 IPD，interpupillarydistance 视场：FOV Field of view 个人图形显示设备 定义：为单个用户输出虚拟场景的图形显示设备称为个人图形显示设备。这类图象可以是单视场的，也可以是立体的；可以是单目的（为一只眼睛提供显示），也可以是双目的（给两只眼睛提供显示）。 头盔显示器 个人图形显示设备 手持式显示器 地面支撑显示器 桌面支撑显示器 主动立体视觉监视器 被动立体视觉监视器 头盔显示器 HMD的简化光学模型 1~5m 头盔显示器HMD 注意：区别主要在哪里？单视场和立体区别在哪里？ 普通消费级HMD 专业级HMD Olympus的基于LCD的Eye-Trek FMD(face-mounted displays,简称FMD) FMD 700 分辨率：533×450(72万象素) FMD200 分辨率267×225(18万象素) 单视场 Daeyang cy-visor FMD(消费级别) Cy-visor DH-4400VP Liquid-crystal-on-silicon AMLCD-active matrix LCD 可透视 分辩率高 体积小， 需要外部光源 800×600水平60?垂直43?重量160g 专业级别的立体HMD ProView XL35 Datavisor HiRes 1024×768×3 水平28?垂直21?重量992g 1.6arcmin 两个 1280×1024 水平78?垂直39?重量1587g Tektronix Nucolor 液晶快门，45?镜面反射 可以通透式应用 手持式显示器 Hand-Supported Displays,简称HSD NVIS公司的虚拟双目镜 Liquid-crystal-on-silicon 1080×1024 重量1kg,1.6arcmin 地面支撑式显示器 0.1光－机械传动轴编码器 优点：机械跟踪器的低延迟可以消除仿真病； 不受电磁干扰；承载较大重量的显示设备； Fakespace Labs公司Boom3C 缺点：存在运动死角。 Fakespace Labs公司Boom3C 立体图形 支撑臂离轴的(off-axis) 1600×1200 1280×1024 IterSense 惯性跟踪器 桌面支撑显示设备 自动立体显示器 优点：用户不需要带任何视觉备，就可以显示立体图象 缺点：由于采用列交错使得水平分辨率降低一半；照明、观察光学仪器等专用硬件，价格昂贵。 自动立体显示器 被动自动立体显示器 主动自动立体显示器 DTI 2018XL Virtual Window 被动自动立体显示器 主动自动立体显示器 Elsa Ecomo4D 各种个人图形显示设备的性能比较 13.9 21 in对角线 1280×1024 Flat panel,FSD Window VR 7 11250 18.1 in对角线 1280×1024 TFT,LCD, Autostereo DTI 2018XL Virtual Window 15 17000 18 in对角线 1280×1024 TFT,LCD, Autostereo Elsa Ecomo4D 20 992 28°×21° 1024 × 768 AMLCD,HMD ProView XL35 CRT,FSD LCOS,LCD,HSD CRT,HMD LCOS,LCD,FMD AMLCD,FMD 类型 1280×1024 1280×1024 1280×1024 800×600 267×225 分辨率 Boom3C Virtual binoculars SX Datavisor HiRes cy-visor Eye-Trek 显示设备名称 1000 1587 160 100 重量(g) 《100 85°×H 19.9 42°对角线 35 78°×39° 1 60°×43° 0.5 30°×23° 价格（103）美元