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滚珠丝杆的选型
一.机构的规格及运行条件
运行条件 代号 参数 单位
工作台及工作物的总质量 m 80 kg
工作台质量 m 1 60 kg
工件质量工件质量 m2m2 2020 kgkg
行程长度 Ls 1000 mm
最大速度 Vmax 1 m/s
每分钟往还次数 n 8 /min
无效行程 0.15 mm
定位精度 x ± 0.3 /1000mm
|
重复定位精度 ±0.1 mm
最小进给量 s 0.02 mm/脉
希望寿命时间 30000 h
加速时间 t1 0.15 s
减速时间 t3 0.15 s
导向面的摩擦系数 μ 0.003
导向面的阻力 f 15 kg/m3
额定转速 Nmax 3000 /min
伺服马达 惯性扭矩 Jm 1.9 kg.m2
减速机 无(直结)A 1
步进马达
二.选择项目
丝杆轴直径 轴向间隙
导程 丝杆轴支撑方式
螺母型号 驱动马达
精度
三.导程精度和轴向间隙的选择
1.导程精度的选择
根据上表和下式计算每300mm的导程精度
计算 数值 y 单位
结果 | ± 0.09 mm/300mm
所以导程进度必须选择± 0.09 /300mm以上
参照上表可知,满足要求的精度等级为
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