卧式加工中心工件坐标系自动补偿的研究.pdfVIP

·智能控制技术 ·　　肖庆和 　卧式加工中心工件坐标系自动补偿的研究 45 卧式加工中心工件坐标系自动补偿的研究 肖庆和 ( 中原工学院 机械系 ,河南 郑州 　450007) 摘要 :通过分析卧式加工中心机床坐标系与工件坐标系 、工作台旋转中心之间的关系 , 并利用 FAN U C 系统中的宏指令及参变量 ,开发数控系统功能 。实现卧式加工中心机床在零件加工过程 中 ,工作台任意角度旋转后 ,工件坐标系原点得到自动补偿与设定 。 关键词 :工件坐标系 ; 自动补偿 ;FAN U C ;宏功能 中图分类号 :TG659 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 :1672 - 1616( 2006) 07 - 0045 - 04 　　数控卧式加工中心机床在加工零件时 , 由于零 件加工部位的需要 ,通常要求工作台能旋转任意角 度 。当工件坐标系原点与工作台的旋转中心重合 时 ,工作台的旋转不会给加工过程带来影响 。但由 于工件坐标系原点的选择是根据零件结构的特点、 编程的需要而确定的 ,通常被加工零件无法与工作 台的旋转中心重合 ,工件坐标系原点的位置随着工 作台的旋转 ,在机床坐标系中发生变化 。因此 ,要 重新设定工件坐标系原点的位置 。在实际生产中 通常的做法是 ,借助于计算机 ,根据旋转角度计算 出工件坐标系原点的变化量 ,在初始工件坐标系原 点设定值的基础上进行补偿计算 ,然后人工设定新 图 1 　工件坐标系原点与工作台 的工件坐标系原点的位置 。这种人工补偿计算 、设 旋转中心关系图 定的方法效率低 ,且容易出现错误 。能否找到一种 测量设定值 X , Z 。由上述已知条件即可以确定 A 方法 ,尽量减少人为干预 , 由系统根据初始工件坐 点相对于工作台旋转中心 O 的增量值 A E , O E , 根 标系原点设定值及工作台旋转角度 , 自动进行补偿 据几何关系计算出 A 点的旋转半径 OA 及初始角 计算并设定新的工件坐标系原点的位置 ,达到开发 α 。工作台旋转后, 初始工件坐标系原点 A 旋转到 数控系统功能的目的。 新点B 的位置 。如果能计算出新点B 相对于工作台 旋转中心的增量值 HB , O H , 就可以在初始工件坐 1 　工件坐标系原点与工作台旋转中 标系原点 A 的基础上进行补偿, 确定新的工件坐 心的关系 标系原点 B 的坐标值 。# 106 、# 107 表示 B 点的 当工件随夹具在工作台上安装后 ,初始工件坐 X , Z 坐标 。 标系原点经测量 、设定后 ,在机床坐标系中即被确 定 。工件坐标系原点与工作台旋转中心的关系如 2 　初始工件坐标系所在象限的确定 图 1 所示 。 工件随夹具在机床工作台上定位、夹紧 ,具体 图中# 110 、# 111 表示工作台旋转中心 O 在 位置的确定是根据零件的结构 、加工的需要任意确 ( 机床坐标系中的坐标 X , Z 值 机床安装 、调试后的 定的。因此 ,为了能够准确地确定工件在加工过程 ) 定值 。# 10 1 、# 10 3为初始工件坐标系原点A 的 中 ,工作台旋转任意角度后 ,工件坐标系原点的变 收稿 日期 :2006 - 02