力系的等效与简化.pptVIP

④ ≠0，MO ≠0，为最一般的情况。此种情况还可以继续简化为一个合力 。 合力 的大小等于原力系的主矢 合力 的作用线位置 结论： 平面任意力系的简化结果 ：①合力偶MO ； ②合力 合力矩定理：由于主矩 而合力对O点的矩 ———合力矩定理 由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。 即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系 中各力对于同一点之矩的代数和。 平行分布的线荷载 x A B A a b B q qx (1)定义 集中力;分布荷载;平行 分布线荷载(线荷载) 线荷载集度q N/m ; kN/m 均布线荷载 非均布线荷载 荷载图 均布线荷载 A a b B q R C l / 2 l A B a b q C l / 2 l R 合力大小: R = ? q ?xi = q ? ?xi= ql 合力作用线通过中心线AB的中点C ?xi q?xi 按照线性规律变化的线荷载 A B b qm dx C x 2l / 3 l R qdx 合力大小: 合力作用点C的位置 * * * * 第三章 力系的简化 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系，叫平面任意力系。 [例] 引 言 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 (a) 图为空间汇交力系；(b) 图为空间任意力系。 (b) 图中，若去了风力，则为空间平行力系。 迎 面风 力 侧 面风 力 b 提出问题 如果一个刚体上承受的力比较多，多于3个，并且不是一个汇交力系，这种情况下如何解决这个刚体的平衡问题？如何研究这些力之间的关系？再复杂些，比如还有力偶等等，又如何处理？ 所有的力向一点简化。即可解决这一问题。 力系向一点简化：把未知力系（平面任意力系）变成已知力系（平面汇交力系和平面力偶系） 简化的含义 判断复杂力系对物体的运动效果比较困难 在O点作用什么力系才能使二者等效？ 1. 力的平移定理 力系的简化 由力的可传性：力可以沿其作用线在刚体上移动，不改变其效应。 力的作用线本身是否可以平移？如果平移，会改变其对刚体的作用效应吗？ 问题： P 假设点 P 作用力 F ，今在同一刚体上某点 O，沿与力 F 平行方向施加一对大小相等（等于F）、方向相反的力 O 显然，这一对力并不改变力 F 对刚体的作用效果 为什麽？ 1. 力的平移定理 加减平衡力系， 两者等效 F和F组成了力偶 [证] 力 力系 §3.1 力线平移定理 作用在刚体上点A的力 F，可以平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩，等于原来的力 F 对新作用点B的矩。 作用在刚体上力可平行移到任一点，平移时需附加一个力偶，附加力偶矩等于力对平移点的矩。 力的平移定理 ? 力向一点平移实例 F F -F F 返回 下一张 上一张 小结 ? 力向一点平移实例 F F －F F M F Mx My 返回 下一张 上一张 小结 ① 力线平移定理揭示了力与力偶的关系： 力 平移力+力偶 （例 断丝锥） ② 力平移的条件是附加一个力偶 m，且 m 与 d 有关，m=F?d ③ 力线平移定理是力系简化的理论基础。 说明： 力 = 平移力+力偶 力 平移力+力偶 力 平移力+力偶 力 + （─ 平移力）= 力偶 一般力系（任意力系）向一点简化 汇交力系+力偶系 （未知力系） （已知力系） 汇交力系 力 ， R(主矢) ， (作用在简化中心) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩) ， (作用在该平面上) §3.2 平面一般力系向作用面内一点简化 一、平面一般力系的简化 结论: 平面力系向作用面内任一点简化，得到一个力和一个力偶。力的大小和方向等于力系的主矢，力偶的矩等于力系对简化中心的主矩。 2．平面力系向一点简化 （1）主矢 力系中各力的矢量和。 F’R=∑Fi =∑Xi＋ ∑Yj 对于给定的力系，主矢唯一. （2）主矩 力系中各力对简化中心之矩的代数和。 MO=∑MO(Fi ) 力系主矩