凸轮机构基本尺寸.pptVIP

§7-4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、作用力与凸轮机构的压力角 设：主动件为凸轮，从动件为推杆， 凸轮对推杆总作用力为 F，载荷为 G； 机架对推杆的反力为 R1、R2 。 压力角 α：接触点推力（法向）与 V 方向 的夹角。 它随轮廓曲率半径而不同。 显然， α ↑，水平分力（正压力）↑，摩擦力↑，当 α↑到一定时（推力引起的摩擦力大于其有效分力时），便发生自锁。 ∑Fx = 0 ∑Fy = 0 ∑MB = 0 得 P.228 式7-18、 P.276 9-21 基本尺寸：基圆半径 r0 、滚子半径 rT 、偏心距 e 等 V v相对 x y 考虑受力合理、动作灵活、尺寸紧凑等 G F αc = arctg [ 1 / ((1 + 2b / l ) tgφ2 ) ] – φ1 可见，l ↑ ，b↓ ，αc ↑。 必须 αman ﹤ αc 实际中， α 接近 αc 时，虽未自锁，但所需推力急剧增大，使效率大大下降，轮廓严重磨损，工作状况恶劣，所以实际上规定了许用压力角 [α]， [α] αc ，∴实际上应该： αman ≤ [α] 一般，移动推杆推程： [α] ≤300~400 摆动推杆推程：[α] ≤350~450 回程（力封闭）：[α] ≤700~800 对 9-21式，G≤0 时自锁。令G = 0 得临界自锁时的临界压力角αc G = F [ cos (α+ φ1 ) – (1 +2b / l )sin (α+ φ1 ) tgφ2 ] 二、基圆半径 r0 的确定 以偏置推杆凸轮机构为例： s = F( δ ) , OP = v / ω = (ds / d t ) / (dδ / d t ) = ds / dδ CP = ds / dδ - e = v tgα = CP / (( r02 - e2 )1/ 2 + s) = (ds / dδ – e) / (( r02 - e2 )1/ 2 + s) 结论： ① s = F( δ ) 一定时，某一时刻 v 一定： r0↓ → α↑ ② 不同时刻 δ ， α 不同，有一个αman 。 ∴据 αman = [α] ---- 极限情况 确定 r0min 。 αman ≤ [α] → r0 → 找 α与 r0 的关系 确定r0 步骤： ① 令αman = [α] ---- 极限情况 → r0min 。 tgαman = tg[α] = ( ds / dδ∣α= αman – e ) / (( r0min2- e2 )1/ 2 + s∣α = αman ) → r0min ② 取 r0≥ r0min 一般实际做法： 根据结构要求确定r0min’ → 不断取δ 计算α → 找到αman → → 若αman ﹥ [α] → 增大 r0min’ 重新计算，直至合理。 另外，还要注意 e 与 α 的关系，当 e 与 P 异侧时： tgα = ( ds / dδ + e ) / (( r02 - e2 )1/ 2 + s) tgα = (ds / dδ – e) / (( r02 - e2 )1/ 2 + s) 三、 滚子半径 rT 和平底尺寸 l 的确定 1. 滚子半径 rT rT↑ → 滚子轴强度、刚度↑；但 rT 过大 → 从动杆运动失真 ρ ρa rT 如图分析，结论： 对于外凸的凸轮轮廓，当 ρ ≤ rT 时，运动失真， ∴ 必须 ρ ﹥ rT 曲率中心 ρ 随δ变化 → 找ρmin → rT﹤ρmin 求 rT 方法： ρmin ← 计算公式 ← 求极值 另外， r0↑ → ρ ↑， ∴当 rT 不能小时，可考虑↑ r0 注意：rT、r0、ρ、α等参数尺寸相关，应综合考虑 运动失真图 ρ = ρa - rT A 交叉 ρa = ρ - rT ρa = ρ - rT = 0 ρa = ρ - rT 0 2.平底尺寸 l 用瞬心法 s = F( δ ) b = OP = v2 / ω = ds / dδ bmax = ∣ds / dδ ∣max 显然：l ﹥ bmax 一般： 2 l = 2 bmax+ 5 ～7 注意：对于平底推杆凸轮机构，也会产生失真现象，见图。 增大 r0可避免 式中∣ds / dδ∣m