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电控防抱死制动系统（ABS） 第二部分 本篇主要内容： 第一章 自动变速器概述 第二章 液力变矩器 第三章 液力机械变速器 第四章 液压控制自动换档系统 第五章 电子控制液压换档系统 第六章 自动变速器的检修 第七章 自动变速器故障诊断 主要内容： 1、ABS的理论基础 2、ABS的结构与原理 3、实例—本田车系ABS 评价指标：制动效能、制动稳定性 1、制动效能 即：制动距离、制动时间、制动减速度 取决因素—制动力Ft Ft≤F?=G?B ?B—纵向附着系数 ?B与滑移率S有关： S=（V-Vc）/V×100% V—车身速度；Vc—车轮速度 一 ABS的理论基础 （一）、汽车制动性 ?B、?s 与滑移率S的关系： 2、制动稳定性 即：不跑偏、侧滑、失去转向能力 侧滑和失去转向能力取决因素—横向附着系数?s 1）车轮抱死，制动效能和制动稳定性变坏； 2）S=15%—20%（即Sopt）时， ?B最大，而?s较大。 结论： （二）、理想制动控制过程 （三）、ABS理想控制过程 1、按ECU所依据的控制参数不同分类 以车轮滑移率S为控制参数的ABS—用雷达测量车速 以车轮角加速度为控制参数的ABS—抱死标志是角加速 度的门限值 2、按制动压力调节器的结构不同分类 机械柱塞式；电磁阀式 3、按功能和布置形式不同分类 后轮ABS；四轮ABS 4、按控制通道数目不同分类 一、二、三、四通道式 （四）、ABS的种类 ECU 传感器—车速传感器、加速度传感器 执行器—制动压力调节器 二 ABS的结构与原理 （一）基本组成 1、四传感器四通道/四轮独立控制 （二）ABS的控制方式 可对四个车轮的制动压力进行单独控制 特点：制动距离和操纵性最好。但左右车轮附着系数不同时易跑偏。 2、四传感器四通道/前轮独立控制—后轮选择控制 后轮选择控制，一般低选控制—以易抱死车轮为标准，施加相同制动压力 特点：操纵性好、稳定性好，但制动效能稍差。 3、四传感器三通道/前轮独立—后轮选择控制 特点：操纵性好、稳定性好，但制动效能稍差。 4、三传感器三通道/前轮独立—后轮低选控制 5、四传感器二通道/前轮独立控制 前轮独立控制，制动液经PV阀减压后至对角后轮。在左右附着系数不同路面制动时，方向稳定性好，但制动效能稍低 6、四传感器二通道/前轮独立—后轮低选控制 前轮独立控制，两后轮以低附着系数（经低选控制阀SLV）的制动压力制动。 可防止后对角车轮抱死。 7、一传感器一通道/后轮近似低选控制 只对后轮进行控制。 前轮易抱死，制动距离长，转向操纵性差。 （三）车速传感器 组成：传感器头、齿圈 工作原理：传感头与齿圈间隙约1mm 传感头安装在前轮转向架或后轮车轴支架上 齿圈安装在前轮轮毂或后轮驱动轴上 （四）加速度传感器 可精确地计算滑移率 （五）制动压力调节器 自动调节制动压力 组成：电磁阀、液压泵和储液器等 循环式调节器：电磁阀直接控制轮缸制动压力 可变容积式调节器：电磁阀间接控制轮缸制动压力 1、循环式制动压力调节器 减压时，轮缸制动液经储能器、回油泵流回主缸。 1）电磁阀 三位三通电磁阀（3/3电磁阀）。 三位：升压、保压、减压 三通：通主缸、轮缸和储能器 2）回油泵与储能器 多为柱塞泵； 储能器是内装活塞和弹簧的油缸。 3）循环式制动压力调节器的工作过程 升压（常规制动） 电磁线圈无电流，电磁阀下位。主缸与轮缸相通,轮缸压力随主缸压力增减,ABS不工作。 保压 电磁线圈通较小电流，电磁阀中位。主缸、轮缸、回油通道各不相通，轮缸压力不变。 减压 电磁线圈通较大电流，电磁阀上位。轮缸与回油通道相通，压力降低。