毕业论文 机械手大小球分选设备.docVIP

XX职院机电工程系 毕业设计（论文）任务书 课题名称 机械手大小球分选设备 的PLC电气控制设计 系 别 机电工程系 班 级 0413 姓 名 XXX 年 月 日至 年 月 日共 周 指导教师签名 系主任签名 年 月 日 摘要 现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的新型工业控制装置，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。 PLC可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)的缩写。它是以微处理器为基础的通用工业控制装置，是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。它的功能强，可靠性极高，编程简单，使用方便，体积小巧，近年来在工业生产中得到了广泛的应用。 PLC提供了较完整的编程语言，以适应PLC在工业环境中的应用。利用编程机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高劳动生产率。语言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器的硬接线线路，这就是所谓的“可编程序”。程序由编程器送到PLC内部的存储器中，它也能方便地读出、检查与修改。 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。 PLC提供的编程语言通常由三种：梯形图、功能图、及布尔逻辑编程. 关键词 : 机械手 ; PLC ; 可编程序控制器 ; 定位控制 目录 摘 要.............................................................. 1 概 论........................................................... 1.1 开发背景................................................... 1.2 开发的目的与意义........................................... 1.3 可编程序控制器硬软件简介................................... 2 机械手总体结构设计............................................... 2.1 机械手示意图............................................... 2.2 操作面板控制图............................................. 2.3 输入/输出的分配............................................ 3 软件设计......................................................... 3.1 大小球分选系统顺序功能图................................... 3.2 机械手设计梯形图........................................... 3.3 程序语句................................................... 4 程序调试......................................................... 4.1 正常情况下的程序调试...................................... 4.2 工作过程分析......................