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第四章机械振动实验部分 实验1认识机械振动 实验2简谐振动系统振幅与振动频率的测量 实验3振动系统固有频率测量 实验4机械振动系统幅频特性曲线测量 实验5单自由度振动系统动态参数测量 实验6振动系统衰减系数及相对阻尼系数的测量 实验7简支梁固有频率与振型测量(激振法) 实验8悬臂梁试验模态分析(锤击法) 实验9圆盘结构试验模态分析(锤击法) 实验1认识机械振动 【实验目的】 (1)掌握机械系统中的运动量 (2)了解机械振动及常见的机械振动的类型 【实验设备与仪器】 机械振动综合实验装置(装配组合简支梁和悬臂梁)1套;激振器及功率放大器1套;加速度传感器1只;力传感器1只;电荷放大器1台;数据采集系统1套;信号分析软件1套;计算机1台 【实验原理与方法] 机械系统中的运动量是指位移、速度和加速度。机械系统中运动量的振荡现象，称为机械振动，也就是相对已知的参考系。机械系统中一个随时间变化的运动量与平均值相比，时大时小交替变化的现象，称为机械振动。 实验1认识机械振动 机械振动按产生的原因分为自由振动、受迫振动、参数振动和自激振动。常见的是自由振动和受迫振动。 自由振动:当系统的平衡被破坏，只靠其弹簧恢复力来维持的振动，即去掉激励或约束之后所出现的振动。振动的频率就是系统的固有频率。存在阻尼时，其振幅逐渐衰减，如图4.1.1所示。 受迫振动:在外部周期激励的持续作用下，系统被迫产生的稳态振动。振动的特性与外部周期激励的大小、方向和频率密切相关。振动曲线如图4. 1. 2所示。 实验1认识机械振动 机械振动的测量是通过对运动量的测量，来实现对振动系统动态参数的识别。其实验内容是构成悬臂梁的自由振动系统及简支梁的受迫振动系统，观察两个振动系统振幅随时间变化的过程。测试框图如图4. 1. 3和图4. 1. 4所示。对运动量测试的传感器有位移传感器、速度传感器和加速度传感器。 【实验步骤】 (1)臂梁末端给予一个外界干扰(初位移)，然后立即将干扰撤去，系统便作自由振动，观察振幅自由衰减的波形。依次将外界干扰向前移，观察振幅自由振动衰减波形，并将振动波形记录下来，观察有何变化。 实验1认识机械振动 (2)支梁受迫振动系统中依次用10 Hz, 20 Hz, 30 Hz的正弦信号激振简直梁，观察简支梁的响应波形，分别记录其振动波形。 【实验数据处理与分析] 通过记录的振动曲线，分析悬臂梁系统，在不同位置施加干扰，观察振动振幅有何变化，衰减过程有何变化。观察简支梁振动系统，在不同频率正弦信号的激振下，响应波形的振幅及频率有何变化。 实验2简谐振动系统振幅与振动频率的测量 【实验目的】 (1)了解简单振动测试系统的组成 (2)掌握激振器、加速度传感器、电荷放大器等常用仪器设备工作原理及使用方法。 (3)掌握测试简谐振动系统振幅及振动频率的基本方法。 【实验设备与仪器】 械振动综合实验装置(安装简支梁)1套;激振器及功率放大器1套;加速度传感器1只;电荷放大器1台;数据采集仪1台;信号分析软件1套;实验计算机1台。 实验2简谐振动系统振幅与振动频率的测量 [实验原理与方法] 振动测试系统通常由激振系统、测试系统和分析系统三部分组成。 激振系统是激发被测结构或机械的振动。激振系统中常用的设备称为激振设备，如激振器、振动台等。 测试系统是将振动量加以转换、放大、显示或记录，如电荷放大器、示波器、数据采集仪等。 分析系统是将测得的结果加以处理，根据研究的目的求得各种曲线和振动参数。常用信号分析软件来实现。 本次实验通过测试简谐振动系统的振幅和振动频率，构成一个简单的振动测试系统如图4. 2. 1所示，观察振动系统的组成。 实验2简谐振动系统振幅与振动频率的测量 【实验方法与步骤】 (1)激振系统安装:将激振器通过顶杆作用在简支梁上(注意确保顶杆与激振器的中心在一直线上)，激振点位于简支梁中心偏左50 mm处(已有安装螺孔)，将信号发生器输出端连接到功率放大器的输入端，并将功率放大器的输出端与激振器相连接。 (2)测试系统安装:用双面胶纸(或传感器吸力磁座)将加速度传感器安装在简支梁上(中心偏左50 mm)并与电荷放大器的输入端连接，将电荷放大器输出端与数据采集仪输入端连接。 (3)分析系统:数据采集仪输出端与计算机连接，通过专用软件在计算机在观察采集的信号并对采集的数据进行分析处理。 实验2简谐振动系统振幅与振动频率的测量 (4)将信号发生器和功率放大器的幅值旋钮调至最小，打开所有仪器电源。设置信号发生器在某一频率(可以为20Hz),调节信号发生器的幅值旋钮使其输出电压为2 V。调节功率放大器的幅值旋钮，