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复习提纲
静力学
静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。
第一章、静力学公理和物体的受力分析
教学目标 :掌握物体的受力分析和正确画出受力图。
知识结构 :
1、 基本概念:力、刚体、约束和约束力的概念。
2、 静力学公理:
(1)力的平行四边形法则; (三角形法则、多边形法则)注意:与力偶的区别
(2 )二力平衡公理; (二力构件)
(3)加减平衡力系公理; (推论:力的可传性、三力平衡汇交定理)
(4 )作用与反作用定律;
(5)刚化原理。
3、常见约束类型与其约束力:
(1)光滑接触约束——约束力沿接触处的公法线;
(2 )柔性约束——对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力;
(3)铰链约束——约束力一般画为正交两个力,也可画为一个力;
(4 )活动铰支座——约束力为一个力也画为一个力;
(5)球铰链——约束力一般画为正交三个力,也可画为一个力;
(6)止推轴承——约束力一般画为正交三个力;
(7)固定端约束——两个正交约束力,一个约束力偶。
4、物体受力分析和受力图:
(1)画出所要研究的物体的草图;
(2 )对所要研究的物体进行受力分析;
(3)严格按约束的性质画出物体的受力。
注意点: (1)画全主动力和约束力;
(2 )画简图时,不要把各个构件混在一起画受力图;
(3)灵活利用二力平衡公理(二力构件)和三力平衡汇交定理;
(4 )作用力与反作用力。
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第二章、平面汇交力系与平面力偶系
教学目标 :掌握平面汇交力系和平面力偶系的合成与平衡的计算方法。
知识结构 :
1、平面汇交力系:
(1)几何法(合成:力多边形法则;平衡:力多边形自行封闭)
(2 )解析法 (合成:合力大小与方向用解析式; 平衡:平衡方程 F 0 , F 0 )
x y
注意点: (1)投影轴尽量与未知力垂直; (投影轴不一定相互垂直)
(2 )对于二力构件,一般先设为拉力,若求出负值,说明受压。
2、平面力对点之矩—— M O F Fh ,逆时针正,反之负
注意点:灵活利用合力矩定理
3、平面力偶系:
(1)力偶:由两个等值、反向、平行不共线的力组成的力系。
(2 )力偶矩: M Fh ,逆时针正,反之负。
(3)力偶的性质:
[1] 、力偶中两力在任何轴上的投影为零;
[2] 、力偶对任何点取矩均等于力偶矩,不随矩心的改变而改变; (与力矩不同)
[3] 、若两力偶其力偶矩相等,两力偶等效;
[4] 、力偶没有合力,力偶只能由力偶等效。
(4 )力偶系的合成( M M i )与平衡( M 0 )
第三章、平面任意力系
教学目标 :掌握平面任意力系的简化与平衡力系的计算方法,会计算平面桁架的内力。
知识结构 :
1、力的平移定理:把力向某点平移,须附加一力偶,其力偶矩等于原力对该点的力矩。
2、简化的
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