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第4章 PROFIBUS现场总线;4.1 概述 ;PROFIBUS－DP应用于现场级，它是一种经过优化的高速低成本通信，专门为现场级自动控制系统与分散式I/O之间的通讯而设计的。;PROFIBUS的系统结构示意图 ;;4.1.1 物理层 ;4.1.2 数据链路层 ; PROFIBUS的总线访问方式 ;2）数据传输服务 ;4.1.3 应用层 ;2）低层接口（LLI） ;4.1.4 用户层 ;;4.2 物理层 ;4.2 物理层 ;4.2.2 总线连接器 ;4.2.3 物理层服务 ;4.3 数据链路层 ;在整个令牌环运行前进行初始化时，每个主站需要确定它的先行站和后续站的地址。未获得令牌的站点只有收到激活主站的请求时，才可以发送信息已做出响应，而且响应应该在一个预期的时间内完成;2）逻辑令牌环网络的令牌传递过程 ;令牌处理流程;4.3.2 数据链路服务 ;这项服务允许本地用户传送数据给一个远程站点，或者同时传送给多个远程站或全部远程站。;3）发送和请求数据需应答（SRD） ; 4）循环发送和请求数据需应答（CSRD） ;循环发送并请求数据需应答服务的数据通信 ;循环发送并请求数据需应答服务的通信释放过程;4.3.3 现场总线管理层 ;4）事件 使用此服务通知管理用户在物理层和数据链路层出现的某些事件或错误。 5）标识 在请求标识服务时，对主站和从站是有区别的。从站的管理用户使用此服务决定本地数据链路层和管理层的硬件、软件版本数据。在主站情况下使用此服务时，用户可附加请求从远程站来的相同类型的信息。 6）服务访问点状态 用户使用此服务通知它本身关于本地数据链路层的服务存取点的配置，或在远程站的情况下报告关于它们的数据链路服务。在从站的情况下，此服务仅对本地服务访问点适用。 7）活动表 此服务给主站的管理层用户提供一些在总线上活动的所有站的更新表。 8）激活服务访问点和停止激活的服务访问点 此功能为各个数据链路层服务去激活并配置服务存取点。;4.3.4 数据链路层的帧编码 ;2）数据链路帧格式 ;（2）有数据字段的固定长度的帧 ;（4）令牌帧 ;3）地址编码 ; 通常数据链路层服务是通过一个链路服务访问点来处理，同一时间允许在主站和从站中有若干个服务访问点。;4）帧控制（FC）编码 ;4）帧控制（FC）编码 ;4.4 应用层 ;PROFIBUS通信模型 ;PROFIBUS通信模型 ;PROFIBUS通信模型 ;4.3.2 通信关系 ;通信关系列表是由一个通信关系列表头部和若干个通信关系实体记录组成.;4.3.3 现场总线报文规范通信对象 ;虚拟现场设备对象给出了现场设备的制造商名、设备模块名、逻辑状态、物理状态等概要信息。;虚拟现场设备对象给出了现场设备的制造商名、设备模块名、逻辑状态、物理状态等概要信息。;虚拟现场设备规定了它所支持的服务：;2.对象字典（OD） ;对象字典的对象描述，概括了对象字典的总体特征，提供了对象描述在对象字典的偏移地址。;静态对象字典（S_OD），是用来记录应用进程中不能动态创建的对象的相关信息，包括简单变量、数组、记录、域和事件的对象描述。;对象字典其实是由若干对象描述组成的。;3.上下文管理（Context Management）;4、事件对象 ;5.变量对象 ;6.事物对象 ;7.域对象 ;8.程序调用对象